[发明专利]一种点胶机器人出料系统

权利要求书

1.一种点胶机器人出料系统，包括机架，其特征在于：包括：

入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；

出料导轨(130)，出料导轨(130)沿左右方向设置；

运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨(110)运送至出料导轨(130)，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)左右移动进出出料导轨(130)的第一伸缩装置；

还包括分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；

所述转移装置包括设于入料导轨(110)左方的限位板(311)、设于限位板(311)与入料导轨(110)之间的具有拉料槽(313)的拉料块(312)、驱动拉料块(312)前后移动的第二伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：拉料块(312)的右端面与入料导轨(110)的左端面位于同一平面上，拉料块(312)的左端面与分料导轨(120)的右端面位于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：移料机构包括设在分料导轨(120)旁侧的第一定位齿板(411)、驱动第一定位齿板(411)左右移动的第三伸缩装置、驱动第三伸缩装置前后移动的第四伸缩装置，第四伸缩装置设在机架上，第一定位齿板(411)设在拉料槽(313)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括分别设在分料导轨(120)以及第一定位齿板(411)上的静触点(412)、动触点(413)，所述动触点(413)前移与静触点(412)接触时启动所述第三伸缩装置。

5.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括压紧装置，压紧装置包括设在分料导轨(120)上方的紧压推杆(511)、驱动紧压推杆(511)上下移动的第五伸缩装置，第五伸缩装置设在机架上。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：还包括压柱机构，压柱机构包括设于出料导轨(130)上方的压柱(611)、驱动压柱(611)上下移动的第六伸缩装置，第六伸缩装置设于机架上。

7.根据权利要求1所述的一种点胶机器人出料系统，其特征在于：入料导轨(110)上设有沿左右方向设置的传送带，传动带由第一旋转装置驱动。