[发明专利]袋装产品颜色检测识别方法

权利要求书

1.袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：对袋装产品（1）进行图像采集；

步骤2：将采集的图像进行斑点检测算法处理，识别袋装产品（1）位置并建立坐标点；

步骤3：根据坐标点建立ROI颜色算法框对袋装产品（1）进行颜色识别；

步骤4：通过斑点检测算法识别袋装产品（1）一端的标识条（2）并进行定位；

步骤5：使用拟合线算法将定位的标识条（2）与建立的坐标点拟合成一条直线得到袋装产品（1）的角度信息；

步骤6：将识别的袋装产品（1）的颜色信息与角度信息转换成可读取数据信息输出。

2.根据权利要求1所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用偏振光源（3）进行照射辅助图像采集，该偏振光源（3）与袋装产品（1）之间的竖直间隔距离为240至290毫米。

3.根据权利要求1所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用偏振光源（3）进行照射辅助图像采集，该偏振光源（3）与袋装产品（1）之间的竖直间隔距离为265毫米。

4.根据权利要求1所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用500至800万像素的彩色工业相机（4）搭配8至16毫米的定焦镜头（5）完成图像采集，该定焦镜头（5）与袋装产品（1）之间的竖直间隔距离为250至380毫米。

5.根据权利要求1所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用600万像素的彩色工业相机（4）搭配12毫米的定焦镜头（5）完成图像采集，该定焦镜头（5）与袋装产品（1）之间的竖直间隔距离为300毫米。

6.根据权利要求1所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中对袋装产品（1）进行图像采集时，将袋装产品（1）具有标识条（2）的一端朝上方对齐放置。

7.根据权利要求3所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述偏振光源（3）包括环形壳体（31）、安装于环形壳体（31）下侧面的环形光灯（32）以及贯穿环形壳体（31）与环形光灯（32）的拍摄孔道（33）。

8.根据权利要求7所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述环形壳体（31）连接有调节稳固臂（34）以及驱动调节稳固臂（34）运动的第一驱动装置（35）。

9.根据权利要求5所述的袋装产品颜色检测识别方法，其特征在于：所述彩色工业相机（4）连接有驱动其可左右调节运动的第二驱动装置（41）。