[发明专利]零件缺陷检测方法在审
申请号: | 201910100932.6 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109632814A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 谭良;蔡毓 | 申请(专利权)人: | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斑点 检测算法 算法 零件缺陷检测 零件中心 点坐标 工位 视觉检测技术 采集 图像 参数设置 常规算法 分析检测 检测分析 检测零件 零件图像 算法运算 图像采集 识别框 拍摄 检测 移动 保证 | ||
1.零件缺陷检测方法,其特征在于:包括如下步骤,
步骤1:对零件(1)进行图像采集;
步骤2:将采集的图像进行斑点检测算法处理,并识别得到零件(1)中心点坐标;
步骤3:基于零件(1)中心点坐标建立ROI算法框;
步骤4:将ROI算法框移动至零件(1)所需检测的部位;
步骤5:ROI算法框内进行斑点检测算法,识别框内是否存在小斑点;
步骤6:将ROI算法框内的识别结果转换为可读取数据信息输出。
2.根据权利要求1所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1中光源使用低角度条形灯照射至零件(1),该光源的发光面与水平面之间的夹角为8至21度,光源与零件(1)之间的竖直间隔距离为0.8至4.6毫米。
3.根据权利要求1所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1中光源使用低角度条形灯照射至零件(1),该光源的发光面与水平面之间的夹角为12度,光源与零件(1)之间的竖直间隔距离为1毫米。
4.根据权利要求1所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1中的图像采集为多个零件(1)一同采集。
5.根据权利要求1所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1中的图像采集为分别对零件(1)进行三次图像采集。
6.根据权利要求5所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤4中对三次采集的图像中,ROI算法框在一张图像中只检测零件(1)的一个部位,三次采集的三张图像分别对应ROI算法框检测零件(1)的首端部、中端部和尾端部。
7.根据权利要求6所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤5中识别ROI框内是否存在小斑点,若有小斑点则判断该零件(1)部位存在缺陷,若无小斑点则判断该零件(1)部位不存在缺陷。
8.根据权利要求7所述的零件缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤6中的可读取数据信息输出至显示装置,显示装置显示三次采集的三张图像及图像中已将有缺陷的部位标识出来。
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