[发明专利]不规则零件检测定位方法

说明书

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种不规则零件检测定位方法，包括如下步骤，步骤1：采集零件的模板图像，针对模板图像建立轮廓匹配算法；步骤2：传送装置将待测零件传送至拍摄装置的正下方；步骤3：开启条形光源灯进行辅助照明；步骤4：将图像进行二值化处理；步骤5：将图像进行轮廓匹配算法计算，得到位置信息；步骤6：将位置信息传输至外部设备，同时也将位置信息进行数值显示算法计算，得到可读取的位置数值和角度数值，在克服环境光影响的同时，也能均匀的照亮整个工件，从而获取高对比度的图像信息，以便于软件分析，综合上诉设备和结合步骤算法，在控制了制造使用成本的同时，保证了检测定位的准确度。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其是指一种不规则零件检测定位方法。

背景技术

机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品，图像摄取装置分 CMOS 和CCD 两种，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

正如上述情况，视觉检测有着庞大的市场价值，在视觉检测体系中最核心的不是硬件设备而是算法步骤，而算法步骤会因检测结果要求、产品外形、作业环境情况以及设计人员或团体的技术能力等因素出现千差万别，若核心算法步骤设计欠缺，则影响着整套视觉检测设备的运行效率和运行质量，而在不规则零件检测定位算法步骤中，市场上大部分技术方案的使用成本高昂，同时算法步骤也较为复杂不利于一般技术人员的常规更改参数等操作设定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种设备使用成本不高、定位精确度准确、算法步骤简易易于一般技术人员更改或重新设定相关技术参数的不规则零件检测定位方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种不规则零件检测定位方法，包括如下步骤，步骤1：采集零件的模板图像，针对模板图像建立轮廓匹配算法；

步骤2：将待测零件移送至拍摄装置的正下方，此时拍摄装置与零件之间的竖直间隔距离为480至750毫米；

步骤3：开启分别设置于传送装置两侧的条形光源灯对待测零件进行辅助照明；

步骤4：对待测零件进行图像采集，然后将采集的待测零件图像进行二值化处理；

步骤5：将二值化处理完成后的待测零件图像进行轮廓匹配算法计算，得到位置信息；

步骤6：将位置信息传输至外部设备，同时也将位置信息进行数值显示算法计算，得到可读取的位置数值和角度数值。

优选的，所述步骤2中的拍摄装置包括100至150万像素的工业相机和连接于工业相机的6至10毫米的定焦镜头。

优选的，所述步骤2中的拍摄装置包括130万像素的工业相机和连接于工业相机的8毫米的定焦镜头。

优选的，所述步骤2中拍摄装置与待测零件之间的竖直间隔距离为540毫米。

优选的，所述步骤3中的条形光源灯的发光面与水平面之间的夹角为40至80度。

优选的，所述步骤3中的条形光源灯的发光面与水平面之间的夹角为60度。