[发明专利]闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法

说明书

本发明涉及一种闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法。包括：第一位置检测装置，配置成检测移动透镜组是否移动到初始位置；第二位置检测装置，配置成实时检测移动透镜组在光轴方向上的位置，且在第一位置检测装置检测到移动透镜组移动到初始位置时，第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置；在移动透镜组需要移动时，使驱动装置带动移动透镜组进行前期移动；以及根据实时位置、零点位置和移动透镜组的目标位置控制驱动装置，以闭环控制移动透镜组的后期移动，以及控制驱动装置的停止。先利用开环控制移动透镜组的移动，后利用闭环控制移动透镜组的移动，具有高精度准确的位置检测效果，保证移动透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。

技术领域

本发明涉及摄像装置领域，特别是涉及一种闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法。

背景技术

随着计算机技术的发展，人脸识别技术逐渐应用于安防设备中。为了准确识别人脸，对镜头的要求也越来越高，不仅依赖于更高的清晰度，而且要求对焦速度快且精准，同时对于面向消费者的产品，对焦寿命要长。现有对焦镜头大都采用步进电机进行驱动，通过光遮断器来检测透镜群组位置，这是一种开环控制方式，不能实时监测移动群组位置，从而不能控制群组在理论设计位置上，使其清晰度降低；并且步进电机驱动精度差，转速低，扭矩小，噪音大，磨损严重，寿命低，达不到快速对焦的要求。

发明内容

本发明旨在克服现有对焦镜头的至少一个缺陷，提供一种闭环控制移动透镜组的镜头装置及其闭环控制方法，具有高精度准确的位置检测效果，保证移动透镜组移动位置的准确性，保证镜头的性能效果。

为此，一方面，本发明提出了一种闭环控制移动透镜组的镜头装置，包括两个可沿光轴移动且沿前后方向依次设置的移动透镜组、分别驱动两个所述移动透镜组移动的两个驱动装置，以及分别检测两个所述移动透镜组的位置的两个位置检测组件，其中，每个所述位置检测组件包括：

第一位置检测装置，配置成检测相应所述移动透镜组是否移动到初始位置；

第二位置检测装置，配置成实时检测相应所述移动透镜组在所述光轴方向上的位置，且在所述第一位置检测装置检测到相应所述移动透镜组移动到所述初始位置时，所述第二位置检测装置检测出的位置为零点位置，否则为实时位置，以在相应所述移动透镜组需要移动时，使相应所述驱动装置带动相应所述移动透镜组进行前期移动，以及使相应所述第一位置检测装置进行检测；在相应所述第一位置检测装置检测到相应所述移动透镜组处于所述初始位置时，使相应所述第二位置检测装置进行检测；从而根据所述实时位置、所述零点位置和相应所述移动透镜组的目标位置控制相应所述驱动装置，以闭环控制相应所述移动透镜组的后期移动，以及控制相应所述驱动装置的停止。

可选地，每个所述第一位置检测装置包括光遮断器；

每个所述第二位置检测装置包括磁位置检测装置，所述磁位置检测装置包括安装于相应所述移动透镜组上的磁条，以及与所述磁条相对应的磁感应器。

可选地，每个所述驱动装置包括直流电机。

可选地，所述镜头装置还包括：

导轴，两个所述移动透镜组均安装于所述导轴；

两个传动结构，分别连接一个所述直流电机与相应所述移动透镜组；

两个固定透镜组，分别设置于两个所述移动透镜组的前侧；

可变光圈，设置于处于后侧的所述固定透镜组的前侧，且位于处于前侧的所述移动透镜组的后侧；和

尾板，设置于处于后侧的所述移动透镜组的后侧。

可选地，每个所述传动结构包括安装于所述直流电机输出轴的螺杆，以及安装于相应所述镜头组的螺纹块，所述螺纹块上具有套装于所述螺杆的螺纹孔。