[发明专利]一种曲线PC轨道梁施工测量方法在审

专利信息
申请号: 201910101102.5 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN109655021A 公开(公告)日: 2019-04-19
发明(设计)人: 陈列虎;李军民;郭庄;王和欢;蔡跃龙;李康;王立鹏 申请(专利权)人: 中铁四局集团第二工程有限公司;中铁四局集团有限公司;中国中铁股份有限公司
主分类号: G01B21/00 分类号: G01B21/00
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 韩燕;金凯
地址: 215131 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 放样 平板电脑 施工测量 机器人 人工干预 三维模型 施工检测 通讯连接 作业流程 作业效率 配套的 预制梁 梁体 观测 检测 轨道 电脑 配套 指挥 环节 保证
【权利要求书】:

1.一种曲线PC轨道梁施工测量方法,其特征在于:具体包括有以下步骤:

(1)、在施工放样前,首先要根据每榀梁工法指导书中的参数计算出建立轨道梁三维模型的参数,然后根据处理好的数据,使用建模软件建立轨道梁的三维模型,最后将建立好的三维模型导入手持式平板电脑中;

(2)、将手持式平板电脑与放样机器人进行通讯连接,将放样机器人架设在底模台车的一端,对中整平,利用手持平板电脑指挥放样机器人进行设站定向后,即进行底模放样;

(3)、放样机器将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上,与步骤(1)中建立好的三维模型中的设计位置比对,得出实际位置与设计位置的偏移量,工作人员根据偏移量挪动棱镜直至达到设计位置;

(4)、底模线型调节完成后,将底模台车推入曲线梁门架进行梁体侧模线型调节和顶面线型条调节;

(5)、轨道梁预制完成后,对梁体的各项指标进行检测,首先将放样机器人架设在通视条件好的位置,由测量人员将棱镜放在梁体各个特征位置,放样机器人将测量出的棱镜位置直接发送到手持式平板电脑上,在手持式平板电脑上中直接观测梁体的实际外形尺寸,并与步骤(1)建立好的三维模型进行比对,确定各项指标是够满足要求。

2.根据权利要求1所述的一种曲线PC轨道梁施工测量方法,其特征在于:所述的步骤(1)中的轨道梁三维模型的参数包括有实际梁长、梁高、反拱、超高、倾角、转角和弧线线型参数。

3.根据权利要求1所述的一种曲线PC轨道梁施工测量方法,其特征在于:所述的步骤(1)中的建模软件选用计算机辅助设计软件或计算机图形辅助三维交互式应用软件。

4.根据权利要求1所述的一种曲线PC轨道梁施工测量方法,其特征在于:所述的手持式平板电脑与放样机器人通过2.4GHz无线网络或5.0GHz无线网络进行通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲线PC轨道梁施工测量方法,其特征在于:所述的轨道梁预制完成后对梁体进行初张、终张、28天不同龄期的徐变观测,不同龄期的观测数据记录在手持式平板电脑中,每次观测完成后,与上一次观测数据进行比对,得出梁体的徐变量。

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