[发明专利]一种能提供GNSS基站差分数据的智能移动交通灯

说明书

本发明公开一种能提供GNSS基站差分数据的智能移动交通灯，包括GNSS板卡、集成控制单元、电台模块、4G网络模块、交通灯显示控制单元和太阳能电池板；GNSS板卡连接有GNSS天线，GNSS板卡与集成控制单元连接；集成控制单元分别连接电台模块和4G网络模块，电台模块连接电台天线，4G网络模块连接4G天线；集成控制单元与交通灯显示控制单元连接，交通灯显示控制单元连接交通灯显示模组；集成控制单元还与太阳能电池板旋转电机连接，太阳能电池板旋转电机与太阳能电池板连接。本发明将GNSS技术和移动交通灯相结合，可以使得交通灯通过获得UTC时间，与自动驾驶车辆在信息交互的时候，获得同步的标准时间，对交互信息进行有效时间戳印记。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体地说是涉及一种能提供GNSS基站差分数据的智能移动交通灯。

背景技术

目前，同步交通灯都是使用时钟电路，通过时钟脉冲来计算时间，时间也仅仅是影响交通灯显示时间。传统交通灯还无法利用时钟来改变太阳能电池板追太阳直射的旋转，无法为SLAM技术提供坐标参考点的修正。

发明内容

基于上述技术问题，本发明提供一种能提供GNSS基站差分数据的智能移动交通灯。

本发明所采用的技术解决方案是：

一种能提供GNSS基站差分数据的智能移动交通灯，包括GNSS板卡、集成控制单元、电台模块、4G网络模块、交通灯显示控制单元和太阳能电池板；

GNSS板卡连接有GNSS天线，GNSS板卡与集成控制单元连接；GNSS天线接收来自卫星的信号，通过GNSS板卡计算出当前UTC时间、经纬度位置和搜星状态，将以上信息连并差分数据传送至集成控制单元；

集成控制单元分别连接电台模块和4G网络模块，电台模块连接电台天线，4G网络模块连接4G天线；集成控制单元控制电台模块和4G网络模块将差分数据通过电台天线和4G天线向外发送；

集成控制单元与交通灯显示控制单元连接，交通灯显示控制单元连接交通灯显示模组；集成控制单元通过UTC时间，精确为交通灯显示控制单元提供可靠度高的时间标准，交通灯显示控制单元利用UTC时间控制交通灯显示模组按照需求策略显示红绿灯当前需求的状态；

集成控制单元还与太阳能电池板旋转电机连接，太阳能电池板旋转电机与太阳能电池板连接，用于控制太阳能电池板的旋转；集成控制单元控制太阳能电池板旋转电机按照当前最大照度状态，使太阳能电池板以最大面积接收太阳光；

集成控制单元和太阳能电池板均与蓄电池充电管理单元连接，蓄电池充电管理单元分别连接第一蓄电池和第二蓄电池；太阳能电池板通过蓄电池充电管理单元提供给第一蓄电池和第二蓄电池最大的充电电流；蓄电池充电管理单元监测第一蓄电池和第二蓄电池的实时电压，将数据传输至集成控制单元。

优选的，所述集成控制单元还与WiFi模块连接，WiFi模块连接WiFi天线。

优选的，所述集成控制单元还与作为备用数据接口的蓝牙模块连接。

本发明的有益技术效果是：

本发明将GNSS技术和移动交通灯相结合，可以使得交通灯通过获得UTC时间，与自动驾驶车辆在信息交互的时候，获得同步的标准时间，对交互信息进行有效时间戳印记；为自动驾驶车辆提供智能移动信号灯所在的精确参考位置；可在一定范围内作为RTK基站向外发送差分数据,对自动驾驶SLAM提供了有效标记点。在有效范围内，交通灯提供给区域内自动驾驶车辆RTCM差分数据，使自动驾驶车辆能够实现厘米级定位。基站和交通灯使用同一套对外交互通道，有效节约测试成本和电源管理的便利性。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构原理图。