[发明专利]料盘中的工件缺陷检测识别方法

权利要求书

1.料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：对料盘（1）上的工件（2）进行图像采集；

步骤2：将采集的图像进行二值化处理；

步骤3：对二值化处理后的图像进行斑点检测算法，识别料盘（1）中的每个工件（2）的缺陷；

步骤4：将识别判断的结果转换为可读取数据信息输出。

2.根据权利要求1所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中将料盘（1）面积划分成2至8区块，对每一区块均采集一次图像，每一区块中含有10至40个工件（2）。

3.根据权利要求1所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中将料盘（1）面积划分成8区块，对每一区块均采集一次图像，每一区块中含有25个工件（2）。

4.根据权利要求1所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用300至600万像素的工业相机（3）搭配16至35毫米的定焦镜头（4）进行图像采集，其中定焦镜头（4）与工件（2）之间的竖直间隔距离为300至480毫米。

5.根据权利要求1所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用500万像素的工业相机（3）搭配25毫米的定焦镜头（4）进行图像采集，其中定焦镜头（4）与工件（2）之间的竖直间隔距离为369毫米。

6.根据权利要求1所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用同轴光源（5）辅助完成图像采集，其中同轴光源（5）包括箱体（51）、贯穿箱体（51）设置的拍摄孔道（52）、从箱体（51）一侧的内角向上延伸穿过拍摄孔道（52）抵接箱体（51）内上壁的折射镜（53）和装设于箱体（51）内壁的发光灯组（54）。

7.根据权利要求5所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述工业相机（3）连接有驱动其左右运动的第二驱动装置（6）。

8.根据权利要求6所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述箱体（51）的外侧底面与工件（2）之间的竖直间隔距离为180至300毫米。

9.根据权利要求6所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述箱体（51）的外侧底面与工件（2）之间的竖直间隔距离为228毫米。

10.根据权利要求6所述的料盘中的工件缺陷检测识别方法，其特征在于：所述箱体（51）的外侧壁连接有调节稳固臂（55）和驱动调节稳固臂（55）水平运动的第一驱动装置（56）。