[发明专利]圆形高反光工件的检测识别方法

权利要求书

1.圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1：对工件（1）进行图像采集；

步骤2：将采集的图像进行二值化处理；

步骤3：对二值化处理后的图像进行斑点检测算法运算和圆形检测算法运算，识别工件（1）有无缺陷以及工件（1）上圆形尺寸信息；

步骤4：将工件（1）有无缺陷的判断结果与识别的圆形尺寸信息转换可读取数据信息输出。

2.根据权利要求1所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用同轴光源（2）辅助完成图像采集，该同轴光源（2）包括箱体（21）、贯穿箱体（21）设置的拍摄孔道（22）、从箱体（21）一侧的内角向上延伸穿过拍摄孔道（22）抵接箱体（21）内上壁的折射镜（23）和装设于箱体（21）内壁的发光灯组（24）。

3.根据权利要求1所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用80至200万像素的工业相机（3）搭配16至35毫米的定焦镜头（4）进行图像采集，该定焦镜头（4）与工件（1）之间的竖直间隔距离为200至350毫米。

4.根据权利要求1所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述步骤1中使用130万像素的工业相机（3）搭配25毫米的定焦镜头（4）进行图像采集，该定焦镜头（4）与工件（1）之间的竖直间隔距离为232毫米。

5.根据权利要求2所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述箱体（21）的下侧面与工件（1）之间的竖直间隔距离为60至150毫米。

6.根据权利要求2所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述箱体（21）的下侧面与工件（1）之间的竖直间隔距离为90毫米。

7.根据权利要求2所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述箱体（21）的外侧壁连接有调节稳固臂（25）和驱动调节稳固臂（25）水平运动的第一驱动装置（26）。

8.根据权利要求4所述的圆形高反光工件的检测识别方法，其特征在于：所述工业相机（3）连接有驱动其左右运动的第二驱动装置（5）。