[发明专利]零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法在审
申请号: | 201910101502.6 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109859193A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 谭良;赵大庆 | 申请(专利权)人: | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T1/00 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工位 厚度检测 检测算法 零件缺陷 采集 视觉检测技术 图像 可读取数据 表层缺陷 厚度信息 厚度转换 间距检测 缺陷位置 算法设计 算法运算 信息输出 一次图像 圆弧位置 作业效率 斑点 拾取 算法 测量 | ||
1.零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:包括如下步骤,
步骤1:将零件(1)先后移至工位一和工位二各采集一次图像;
步骤2:将工位一采集的图像进行斑点检测算法处理,识别零件(1)表层缺陷位置,将工位二采集的图像进行间距检测算法,识别零件(1)中圆弧厚度;
步骤3:将识别的缺陷位置与圆弧厚度转换为可读取数据信息输出。
2.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤2中将工位二采集的图像进行间距检测算法,在零件(1)的圆弧位置拾取4个部分分别进行测量然后计算平均值为零件(1)的圆弧厚度信息。
3.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位一采用条形光源从侧面进行光照,其中光源的发光面与水平面之间的夹角为8至20度。
4.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位一采用条形光源从侧面进行光照,其中光源的发光面与水平面之间的夹角为15度。
5.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位一和工位二均采用300至600万像素工业相机搭配8至16毫米定焦镜头进行图像采集。
6.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位一和工位二均采用500万像素工业相机搭配12毫米定焦镜头进行图像采集。
7.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位二采用环形光源进行辅助采集,该环形光源位于零件(1)的正上方与零件(1)之间的竖直间隔距离为130至160毫米。
8.根据权利要求1所述的零件缺陷及圆弧厚度检测识别方法,其特征在于:所述步骤1中工位二采用环形光源进行辅助采集,该环形光源位于零件(1)的正上方与零件(1)之间的竖直间隔距离为147毫米。
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