[发明专利]车灯控制方法、装置、系统、车灯控制器、车辆及介质

说明书

本发明公开了一种车灯控制方法、装置、系统及车辆，该方法包括：在检测到本车远光灯的当前照射区域中存在第一车辆时，确定本车是否满足预设激活条件；在满足所述预设激活条件时，确定本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角；控制本车远光灯的实际光线出射角为第一目标光线出射角，以实现对所述远光灯的当前照射区域的调整。采用本发明，可动态调整本车远光灯的光线出射角，进而使得远光光线避开照射到第一车辆上，如此可避开驾驶员的眼睛部位，可实现防炫目远光照明功能。

技术领域

本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种车灯控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

在夜间驾车时，为了提高照明效果，通常需要开启近光灯或远光灯。近光即能提供良好照明又不会造成会车司机炫目的光线。远光通常是在空旷的、无其他道路使用者的情况下使用。法律规定，在夜间会车时必须使用近光灯，以避免开启远光灯对会车司机产生炫目。然而，在实际驾驶过程中，部分司机并没有养成良好的驾驶习惯，通常在会车时忘记关闭远光灯，如此极易发生意外事故，造成安全隐患。

相关技术中，为了解决上述问题，研究者找到了一些解决方案：1)通过感知外界环境，在会车时从远光灯切换至近光灯。该方案通过在会车时关闭远光灯，虽然可从源头上减少远光灯炫光的行车危害，但是，由于直接关闭了远光灯，会造成自车行车时的夜间照明明显不足，存在一定的安全隐患。2)通过在车辆上安装光线透过率调节装置或使用防炫目眼镜等，以减弱入射到驾驶员眼中的光强。该方案虽然可减少炫光的危害，但是在减弱炫光入射的同时，也会减少有用光线的入射，影响驾驶员的视野，同样也存在一定的安全隐患。

发明内容

基于此，本发明目的在于提供一种车灯控制方法、装置、系统及车辆，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种车灯控制方法，包括：

在检测到本车远光灯的当前照射区域中存在第一车辆时，基于本车参数，确定本车是否满足调整所述远光灯的当前照射区域的激活条件；

在满足所述激活条件时，基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，所述第一目标光线出射角是所述本车远光灯避开照射到所述第一车辆的光线出射角；

控制所述本车远光灯的实际光线出射角为所述第一目标光线出射角，以实现对所述远光灯的当前照射区域的调整；

在检测到不存在所述第一车辆时，恢复所述本车车灯照明至初始状态。

可选地，所述基于本车参数，确定本车是否满足调整所述当前照射区域的激活条件，包括：

获取本车参数，所述本车参数包括本车车速和本车档位信息；

若本车车速大于或等于第一车速阈值，且本车档位信息为前进挡或行车档时，则确定本车满足调整所述当前照射区域的激活条件。

可选地，所述基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，包括：

根据获取的本车的当前位置信息和第一车辆的当前位置信息，确定所述第一车辆相对于本车的第一横向车距和第一纵向车距；

根据所述第一横向车距和车辆的车身宽度，确定所述第一车辆在所述照射区域中的目标屏蔽区域；

根据所述目标屏蔽区域与所述第一纵向车距，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角。

可选地，所述基于所述第一车辆和本车的相对位置参数，确定所述本车上相应的远光灯的第一目标光线出射角，包括：

根据获取的本车的当前位置信息和第一车辆的当前位置信息，确定所述第一车辆相对于本车的第一纵向车距；