[发明专利]内胆抓取夹具、内胆检漏系统及检漏方法

权利要求书

1.一种内胆抓取夹具，其特征在于，包括：安装座以及对称设置在所述安装座两侧的夹持臂，所述夹持臂可转动的安装在所述安装座上，所述夹持臂与所述安装座之间设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动对应的所述夹持臂转动；两个所述夹持臂与所述安装座之间形成夹持空间。

2.根据权利要求1所述的内胆抓取夹具，其特征在于，所述安装座的两侧对称设置有支撑杆，所述夹持臂的中部铰接在所述支撑杆的自由端部。

3.根据权利要求2所述的内胆抓取夹具，其特征在于，两根所述支撑杆的自由端部朝外侧倾斜延伸。

4.根据权利要求2所述的内胆抓取夹具，其特征在于，所述安装座上还设置有定位卡板，所述定位卡板位于所述夹持空间中并用于定位内胆的侧壁。

5.根据权利要求4所述的内胆抓取夹具，其特征在于，所述定位卡板上形成卡槽，所述夹持臂的自由端部设置有缓冲垫块，所述卡槽中设置有缓冲垫片。

6.根据权利要求4所述的内胆抓取夹具，其特征在于，所述驱动机构为气缸或电推杆。

7.一种内胆检漏系统，其特征在于，包括：

定位组件，用于对待检测的内胆的姿态进行纠正并定位；

检漏组件，用于向定位后的内胆充入氢气，并在内胆的外部进行氢气检测；

自动装卸组件，具有如权利要求1-6任一所述的内胆抓取夹具，用于将待检测的内胆在所述定位组件和所述检漏组件上装载或卸载。

8.根据权利要求7所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的定位空间；所述检漏组件包括抽真空泵、储气罐和氢气检测仪，所述抽真空泵用于对所述定位组件定位后的内胆进行抽真空处理，所述储气罐中盛放有氮氢气体并用于向抽真空后的内胆充入氮氢气体，所述氢气检测仪用于对充入氮氢气体的内胆的焊缝进行氢气检测。

9.根据权利要求7所述的内胆检漏系统，其特征在于，还包括输入输送线和输出输送线，所述输入输送线用于输送待检测的内胆，所述输出输送线用于输送检测完的内胆；

所述自动装卸组件包括机械手和移载机，所述机械手的移动部和所述移载机的移动部上分别设置有所述内胆抓取夹具，所述机械手用于通过所述内胆抓取夹具将所述输入输送线上的内胆取下并装载到所述定位组件上，所述移载机用于通过所述内胆抓取夹具将内胆依次在所述定位组件、所述检漏组件和所述输出输送线之间输送。

10.一种内胆检漏方法，其特征在于，采用如权利要求7所述的内胆检漏系统；检漏方法包括：

定位工序，通过定位组件对待检测的内胆进行定位处理；

检漏工序，通过抽真空泵先对内胆抽真空处理，再由储气罐向抽真空后的内胆注入氮氢气体，最后通过氢气检测仪对内胆上的焊缝进行氢气检测。