[发明专利]内胆检漏系统及检漏方法

权利要求书

1.一种内胆检漏系统，其特征在于，包括：

定位组件，用于对待检测的内胆的姿态进行纠正并定位；

检漏组件，用于向定位后的内胆充入氢气，并在内胆的外部进行氢气检测；

打磨组件，用于对内胆的进出水管的管口进行打磨处理；

自动装卸组件，用于将待检测的内胆在所述定位组件和所述检漏组件上装载或卸载，还用于将内胆移动至所述打磨组件处进行打磨。

2.根据权利要求1所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述打磨组件包括打磨盘和打磨电机，所述打磨电机用于驱动所述打磨盘转动，所述打磨盘用于对内胆的进出水管的管口进行打磨。

3.根据权利要求2所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述打磨组件还包括基座以及用于驱动所述基座往复移动的第一驱动机构，所述打磨电机固定在所述基座上。

4.根据权利要求2所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述打磨组件还包括夹持模块，所述夹持模块用于夹持住内胆的进出水管。

5.根据权利要求4所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述夹持模块包括两块相对布置的夹持板和第二驱动机构，两个所述夹持板相互反向滑动，两个所述夹持板之间形成用于夹紧内胆的进出水管的夹紧空间，所述第二驱动机构用于驱动所述夹持板往复移动。

6.根据权利要求5所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构为气缸或电推杆。

7.根据权利要求1所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的定位空间。

8.根据权利要求1所述的内胆检漏系统，其特征在于，所述检漏组件包括抽真空泵、储气罐和氢气检测仪，所述抽真空泵用于对所述定位组件定位后的内胆进行抽真空处理，所述储气罐中盛放有氮氢气体并用于向抽真空后的内胆充入氮氢气体，所述氢气检测仪用于对充入氮氢气体的内胆的焊缝进行氢气检测。

9.根据权利要求1所述的内胆检漏系统，其特征在于，还包括输入输送线和输出输送线，所述输入输送线用于输送待检测的内胆，所述输出输送线用于输送检测完的内胆；所述自动装卸组件包括机械手和移载机，所述机械手的移动部和所述移载机的移动部上分别设置有所述内胆抓取夹具，所述机械手用于通过所述内胆抓取夹具将所述输入输送线上的内胆取下并装载到所述定位组件上，所述移载机用于通过所述内胆抓取夹具将内胆依次在所述定位组件、所述检漏组件和所述输出输送线之间输送。

10.一种内胆检漏方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的内胆检漏系统；检漏方法包括：

定位工序，通过定位组件对待检测的内胆进行定位处理；

检漏工序，通过抽真空泵先对内胆抽真空处理，再由储气罐向抽真空后的内胆注入氮氢气体，最后通过氢气检测仪对内胆上的焊缝进行氢气检测。