[发明专利]一种三爪定心装置

说明书

本发明公开了一种三爪定心装置。该装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

技术领域

本发明属于工件装配技术领域，具体涉及一种三爪定心装置。

背景技术

在圆柱形等工件加工和装配过程中，定心装置是加工和装配过程中的关键设备，用于实现圆柱形等工件的快速定心装夹；三爪卡盘是现阶段比较常见的定心装置，在零件的加工领域内有广泛的运用，三爪卡盘关键部件为锥齿轮和平螺纹转动机构，通过旋转卡盘扳手，三个卡盘爪将沿径向同步向内或向外移动，从而实现工件的夹紧或松开；然而针对某些圆形工件，如工件本身材质易断裂、体积大和重量大等情况，现有的定心装置难以实现夹紧力可控，以及难以实现圆柱形等工件较大直径的装夹。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种三爪定心装置。

本发明的三爪定心装置，其特点是：所述的三爪定心装置包含底座、联接座I、杆I、杆II、爪、板、万向球、杆III、销轴、轴承、轴、顶套、螺杆、联接座II；所述的底座为滚筒型结构，底座的顶板和底板之间有加强筋，加强筋固定顶板和底板的相对位置；底座的底板上延伸出3个均布的凸出的耳座；底座的顶板上与耳座垂直对应的位置处有3个的凹槽，底座的顶板上还均布有3个的圆形的凸台，每个凸台上安装有1个万向球，万向球上放置有板，板上放置有工件；底座的中轴线上安装有轴；

所述的底座的3个耳座上分别固定有联接座I，联接座I上通过铰链固定平行的杆I和杆II，杆I和杆II的顶端通过铰链固定爪，联接座I、杆I、杆II和爪组成1个平行四杆机构，每个平行四杆机构沿各自对应的凹槽做横向运动；

所述的轴上套装有顶套，顶套上固定有联接座II，联接座II表面均布有3个支耳，杆III的一端固定在联接座II的1个支耳上，杆III的另一端固定在杆I中部；联接座II内有轴承，联接座通过轴承沿轴上下运动，3个杆III分别通过3个平行四杆机构带动3个爪夹持并定心工件；

所述的顶套上有垂直于轴的螺纹通孔，螺杆穿过加强筋旋进螺纹通孔后抵住轴，固定顶套，进而固定工件。

所述的底座的底板上有减重孔。

所述的联接座I和耳座之间通过销轴定位。

所述的底座为铸件，材料为HT300，底座的三个耳座有效面共面公差小于等于0.005mm。

本发明的三爪定心装置为手动定心装置，手动调节爪或杆II的位置，夹紧力通过由联接座I、杆I、杆II、爪组成的平行四杆机构传递到杆III上，杆III将力传递给联接座II，从而带动轴承在轴上滑动，通过三个平行四杆机构上的爪均匀施力使放于板上的工件进行移动，实现工件的中心位置移动到轴的中心，手动旋转螺杆抵住轴，实现三爪定心装置的锁紧。本发明的三爪定心装置具有夹紧力可控的优点。

附图说明

图1 为本发明的三爪定心装置的整体结构示意图；

图2 为本发明的三爪定心装置中的联接座I的局部剖视图；

图3 为本发明的三爪定心装置中的轴连接的局部剖视图；

图4 为本发明的三爪定心装置中的底座的结构示意图；

图5 为本发明的三爪定心装置中的杆III的结构示意图；

图6 为本发明的三爪定心装置中的杆I的结构示意图；

图7 为本发明的三爪定心装置中的联接座II的结构示意图。