[发明专利]一种直线运动变速变行程合成系统

权利要求书

1.一种直线运动变速变行程合成系统，包括作动缸、原动件、机体和流体介质，与原动件连接的作动缸称为分动缸，承担合成运动功能的作动缸称为合成缸，每一个作动缸包括缸体、活塞、活塞杆和密封件，活塞将缸体分为上、下两个腔，并且两个腔分别通过各自的腔口实现流体介质的流入和流出，其特征在于：所述作动缸有三个及以上，至少两个作动缸为分动缸，至少一个作动缸为合成缸，将分动缸与开关阀通过管路连接组成基单元，所述开关阀分为流通开关阀和进出开关阀，所述分动缸的上、下腔口通过管路相互连接，并且管路中设有流通开关阀，形成可控制通断的上、下腔流体通路，所述分动缸的上、下腔口还通过管路分别与进出开关阀连接，再分别通过管路与所述合成缸的上、下腔口连接，形成可控制通断的流体通路。

2.如权利要求1所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述基单元中的开关阀按如下规则控制：

当要求某一基单元的分动缸与合成缸接通时，则流通开关阀“关”、进出开关阀“开”，

当要求某一基单元的分动缸与合成缸断开时，则流通开关阀“开”、进出开关阀“关”，

禁止流通开关阀和进出开关阀同时“开”或同时“关”。

3.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述基单元中，在所述分动缸的活塞上设置流通开关阀，形成可控制通断的上、下腔流体通路，所述分动缸的上、下腔口还通过管路分别与进出开关阀连接，再分别通过管路与所述合成缸的上、下腔口连接。

4.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述基单元中，在所述分动缸的活塞上设置流通开关阀，形成可控制通断的上、下腔流体通路，所述分动缸的上、下腔口直接设置进出开关阀，再分别通过管路与所述合成缸的上、下腔口连接。

5.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述基单元中的开关阀为组合开关阀，所述组合开关阀包括N、LS和LX三个腔，每个腔都有一个通路(流体可流通)和一个断路(流体不能流通)，所述组合开关阀设有“ON”和“OFF”两个工作位置，当组合开关阀位于“ON”位置时，则N腔接断路，LS和LX腔接通路，当组合开关阀位于“OFF”位置时，则N腔接通路，LS和LX腔接断路，此时，所述分动缸与组合开关阀通过管路连接组成基单元，其连接方式为所述分动缸的上、下腔口通过管路分别与N腔连接形成可控制通断的上、下腔流体通路，所述分动缸的上、下腔口还通过管路分别与LS和LX腔连接，再分别通过管路将LS和LX腔分别与所述合成缸的上、下腔口连接，形成可控制通断的流体通路。

6.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述原动件有至少两个。

7.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述分动缸的活塞杆可与原动件连接、缸体固定在机体上。

8.如权利要求1或2所述的直线运动变速变行程合成系统，其特征在于：所述分动缸的缸体与原动件连接、活塞杆固定在机体上。