[发明专利]一种送进液压系统

说明书

本发明公开了一种送进液压系统。本发明的送进液压系统是一种采用高压氮气源作为送进过程中的驱动源的三联缸液压伺服系统。该系统采用高压氮气驱动液压油，由液压油带动液压缸快速送进。该系统采用位移传感器作为反馈源，形成闭环控制，实现精确定位。该系统中的设备调试管路阀门组件实现了液压管路、液压缸自动排气以及缸体初始位置定位功能。本发明的送进液压系统具有送进载荷大、速度高及定位精度高的特点。该系统降低了液压泵的性能需求，有利于降低研制及维护成本。本发明的送进液压系统能够将风洞试验模型快速、平稳送进及精确定位在风洞试验段中，在风洞气动热试验研究中具有广泛的应用价值。

技术领域

本发明属于液压伺服驱动及控制领域，具体涉及一种送进液压系统。

背景技术

开展飞行器模型气动热试验时，通常需要将位于流场外的试验模型快速、平稳地投送到试验气流中。支撑模型的结构件及模型等全部运动部件的总重达数百千克。送进设备需要在大约0.3秒的送进时间里将模型送入流场核心区，行程约1米。由于试验环境中存在油污、粉尘、高真空、强电磁干扰等因素，采用液压系统作为动力源因其具有更高的可靠性、更低的维护成本被国内多座风洞应用。

在国内的同类风洞设备中，普遍采用单液压缸驱动的方案。但是，从液体不可压的基本特性可知液压油存储势能的能力有限，难以持续释放大功率驱动能量。并且，在相同压差的条件下，单液压缸方案若需要保证足够的承载能力需要增大缸径，这使得高送进速度下，液压油的流量很大。因此，要想液压缸持续保持高推力、快速送进，则需要大流量、大功率的液压加压系统做支撑，对液压加压设备提出了严苛的要求。这不利于降低研制及维护成本，也不利于提高设备可靠性。

当前，亟需发展一种应用于风洞试验模型快速、平稳送进及精确定位的液压伺服系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种送进液压系统。

本发明的送进液压系统，其特点是，所述的液压系统包括加压溢流组件、高压罐、伺服控制和比例增速液压联缸、快速执行液压缸组件、送进和提升管路阀门组件及设备调试管路阀门组件；

所述的加压溢流组件包括单向阀、液压泵、溢流阀、油滤和油箱。油箱的出口管道上安装有单向阀、液压泵和油滤，油箱的出口管道的旁路管道安装有溢流阀，溢流阀用于溢流超压的液压油。油箱的入口管道上安装有油滤；

所述的伺服控制和比例增速液压联缸包括从上至下顺序连接的比例增速缸、伺服控制缸和位移传感器，比例增速缸和伺服控制缸的活塞通过活塞连杆连接，伺服控制缸内径小于比例增速缸的内径；位移传感器测量比例增速缸和伺服控制缸的竖直位移量；

所述的快速执行液压缸组件包括快速执行液压缸和快速执行液压缸下悬挂的载荷；

所述的送进和提升管路阀门组件包括并列连接的伺服流量阀和换向阀Ⅰ；

所述的设备调试管路阀门组件包括并列连接的两条油路。一条油路串联换向阀Ⅱ和减压阀Ⅰ，另一条油路串联换向阀Ⅲ和减压阀Ⅱ；

所述的加压溢流组件出口管道分别与高压罐、伺服流量阀入口P、换向阀Ⅰ入口P、减压阀Ⅰ入口、减压阀Ⅱ入口联接；加压溢流组件入口管道分别与伺服流量阀入口T、换向阀Ⅰ入口T、换向阀Ⅱ入口T、换向阀Ⅲ入口T联接；

所述的伺服控制缸上油腔分别与伺服流量阀出口A、换向阀Ⅰ出口A联接；所述的伺服控制缸下油腔分别与伺服流量阀出口B、换向阀Ⅰ出口B联接；

所述的比例增速缸上油腔分别与换向阀Ⅱ出口B、快速执行液压缸上油腔联接；比例增速缸下油腔分别与换向阀Ⅲ出口A、快速执行液压缸下油腔联接。

所述的送进液压系统，其特征在于，所述的伺服控制缸内径与比例增速缸内径的比例范围为：1:2～1:5。