[发明专利]一种上下钻杆设备

权利要求书

1.一种上下钻杆设备，其特征在于，包括升降机构(A10)、摆动机构(B10)、旋转机构(C10)和夹持机构(D10)；

所述升降机构(A10)安装于钻塔(100)上以随所述钻塔(100)同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔(100)的轴向为Z轴移动；

所述摆动机构(B10)与所述升降机构(A10)连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构(B10)的轴向旋转；

所述旋转机构(C10)与所述摆动机构(B10)沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构(C10)的轴向旋转；

所述夹持机构(D10)与所述旋转机构(C10)沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；

所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述升降机构(A10)包括第一架体(A1)、移动架(A2)和第一驱动件(A3)，所述移动架(A2)可移动的夹持所述第一架体(A1)，所述第一驱动件(A3)安装于所述移动架(A2)并与所述第一架体(A1)传动连接以带动所述移动架(A2)沿所述第一架体(A1)移动；所述第一架体(A1)安装于所述钻塔(100)。

3.根据权利要求2所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述移动架(A2)的两端对应与所述第一架体(A1)两端处的多个侧面均通过凸轮轴承(A4)滚动连接；所述第一驱动件(A3)采用低速液压马达。

4.根据权利要求2所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述第一驱动件(A3)的输出端与齿条(A5)啮合连接，所述齿条(A5)安装于所述第一架体(A1)并位于所述移动架(A2)内侧。

5.根据权利要求1所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述摆动机构(B10)包括第二架体(B1)和第二驱动件(B2)，所述第二驱动件(B2)安装于所述第二架体(B1)上；所述第二架体(B1)安装于所述升降机构(A10)上；

所述旋转机构(C10)包括第三架体(C1)和第三驱动件(C2)，所述第三驱动件(C2)安装于所述第三架体(C1)上；所述第三架体(C1)沿所述Y轴可调位置的与所述第二驱动件(B2)连接；所述夹持机构(D10)沿所述X轴可调位置的与所述第三驱动件(C2)连接。

6.根据权利要求5所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述第二驱动件(B2)和所述第三驱动件(C2)均采用低速液压摆动缸。

7.根据权利要求1所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述旋转机构(C10)与所述摆动机构(B10)通过第一调节组件(E10)沿所述Y轴可调位置的连接，所述第一调节组件(E10)包括第一臂(E1)、盖板(E2)、第二臂(E3)和第三臂(E4)；

所述盖板(E2)的一侧与所述第二臂(E3)连接，另一侧与所述第一臂(E1)可调节间隙的连接，以使所述第一臂(E1)和所述第二臂(E3)环绕所述Y轴可转动的连接；

所述第一臂(E1)沿所述Y轴可滑动嵌设所述第三臂(E4)；

所述第三臂(E4)与所述摆动机构(B10)连接；所述第二臂(E3)与所述旋转机构(C10)连接。

8.根据权利要求7所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述盖板(E2)具有用于形成所述间隙的凸台(E21)，所述盖板(E2)的另一侧通过第一校正件(E5)连接所述第一臂(E1)来调节所述间隙的大小。

9.根据权利要求1所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述夹持机构(D10)包括夹持架(D1)、第一卡爪(D2)、第二卡爪(D3)和第四驱动件(D4)；

所述第一卡爪(D2)和所述第二卡爪(D3)啮合连接并可转动的安装于所述夹持架(D1)上；所述第四驱动件(D4)安装于所述第一卡爪(D2)和所述第二卡爪(D3)的一侧以驱动所述第一卡爪(D2)和所述第二卡爪(D3)夹持所述钻杆；

所述夹持架(D1)通过旋转法兰(D9)沿所述X轴可调位置的与所述旋转机构(C10)连接。

10.根据权利要求9所述的上下钻杆设备，其特征在于，所述旋转法兰(D9)安装有第一定位件(D92)，所述旋转机构(C10)上可调位置的安装有第二定位件(C3)，所述第一定位件(D92)和所述第二定位件(C3)可相抵触以进行机械定位。