[发明专利]一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法

说明书

本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，包括开沟模块、液压模块和控制模块。开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架、右纵向调节支架等；双行开沟机构包括左开沟架、右开沟架、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架等；液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸及液压阀。本发明能同时进行开沟深度和开沟距离自动调节，能实时检测和调节开沟深度，提高肥料利用率和适用性。

技术领域

本发明涉及一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法，属于果园管理机械技术领域。

背景技术

开沟是一项重要环节，肥料深施可以促进树势恢复，改善土壤养分。不同树龄、不同树种、不同土壤肥力的果园，其最佳开沟深度及开沟距离不同。目前，果园开沟施肥机多为单行开沟施肥，开沟施肥效率低；暂无开沟深度及开沟距离自动调节装置，无法实时检测和调节开沟深度及开沟距离。

专利内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种双行开沟深度距离自动调节装置及方法；能实现双行开沟，且实时检测并调节开沟深度及开沟距离。

一种双行开沟深度距离自动调节装置，包括开沟模块、液压模块和控制模块。

所述开沟模块包括左开沟架、右开沟架、左开沟传动箱、右开沟传动箱、左开沟刀盘、右开沟刀盘、左刀盘驱动轴、右刀盘驱动轴、开沟刀、左横向调节支架、右横向调节支架、左纵向调节支架和右纵向调节支架；所述左开沟架和右开沟架为可调节伸缩结构；所述左开沟传动箱输入端和右开沟传动箱输入端与外部动力输出端相连；所述左开沟传动箱输出端和右开沟传动箱输出端分别与所述左开沟刀盘驱动轴和右开沟刀盘驱动轴相连；所述左开沟刀盘驱动轴和右开沟刀盘驱动轴另一端分别与所述左开沟刀盘和右开沟刀盘相连；所述左横向调节支架和右横向调节支架分别安装在所述左开沟架和右开沟架的外端；所述左开沟刀盘和右开沟刀盘外缘分别均布安装开沟刀。

所述液压模块包括左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸和液压阀。所述液压阀进油口与外部液压机构相连，所述液压阀各出油口分别与所述左横向液压缸、右横向液压缸、左纵向液压缸、右纵向液压缸进油口相连，所述左横向液压缸及右横向液压缸活塞杆端分别与所述左横向调节支架及右横向调节支架相连，通过左横向液压缸及右横向液压缸活塞杆端的伸缩调节左右两侧开沟距离；所述左纵向液压缸和右纵向液压缸活塞杆端分别与所述左纵向调节支架和右纵向调节支架相连，通过左纵向液压缸及右纵向液压缸活塞杆端的伸缩调节左右两侧开沟深度；所述左横向液压缸一端与左横向调节支架相连，另一端与所述左开沟架相连，通过左横向液压缸的伸缩调节左侧开沟距离；所述左纵向调节支架与所述左开沟传动箱后上部铰接，所述左纵向液压缸一端与所述左纵向调节支架相连，另一端与所述左开沟传动箱后下部相连，通过左纵向液压缸的伸缩调节左侧开沟深度；所述右横向液压缸一端与右横向调节支架相连，另一端与所述机架中的右开沟架相连，通过右横向液压缸的伸缩调节右侧开沟距离；所述右纵向调节支架与所述右开沟传动箱后上部铰接，所述右纵向液压缸一端与所述右纵向调节支架相连，另一端与所述右开沟传动箱后下部相连，通过右纵向液压缸的伸缩调节右侧开沟深度；