[发明专利]一种多功能双机械臂移位机器人

权利要求书

1.一种多功能双机械臂移位机器人包括：动力输出系统、机械臂升降系统、身体固定保护系统、底座及移动系统、智能控制系统；其特征在于：操控部（1）安装在设备顶部，内置传感器（3）、定位导航仪（4）、触摸屏（5）、操控部件（6）；操控部（1）下端连接主体设备部（60），主体设备部（60）内置变速箱（62）、动力箱（65）、附件设备箱（66）；变速箱（62）内置1个或2个齿轮变速器（63），齿轮变速器（63）为行星齿轮变速器或蜗轮蜗杆变速器，变速箱（62）后侧为操纵杆（2），操纵杆（2）连接刹车装置；变速箱（62）两侧为动力输出端（61）；动力输出端（61）与机械臂A （40）、机械臂B（41）连接；机械臂A （40）、机械臂B（41）与身体保护框架（70）连接；变速箱（62）下端为动力箱（65），动力箱（65）内置1个或2个直流电机（64）并与齿轮变速器（63）连接；动力箱（65）下端为附件设备箱（66）；附件设备箱（66）固定在П形槽框架（10）居中部；П形槽框架（10）两侧为底座侧立框架（30），底座侧立框架（30）后端安装有电动差速脚轮（9）和后置踏板（8），底座侧立框架（30）前端为边梁调整器（39），边梁调整器（39）组件倒凹形立柱（33）与底座侧立框架（30）前端刚接，倒凹形立柱（33）与凸形立柱B（36）铰接，铰接部为凸形立柱A（34），凸形立柱A（34）居中部为轮齿槽（35），轮齿槽（35）与转角电机A（32）连接，转角电机A （32）齿轮通过两个轮齿旋转作用于凸形立柱B（36）、凸形立柱A（34）转动，凸形立柱B（36）底端为双联固定框架（37），双联固定框架（37）上端作用于凸形立柱B（36）、凸形立柱A（34）的固定，底端与万向脚轮A（11） 连接，连接部安装有平衡弹簧（38）；凸形立柱B（36）一侧与边梁A端（21）连接，边梁A端（21）与拐角梁（22）连接，拐角梁（22）与边梁B（23）连接，边梁B（23）内置电动推杆A（24）并套接边梁C（25），电动推杆A（24）与边梁C（25）连接并作用于边梁C（25）伸缩；边梁C（25）末端为万向脚轮B（12）。

2.根据权利要求1所述一种多功能双机械臂移位机器人，其特征在于所述机械臂A（40）、机械臂B（41）为机械臂升降系统；动力输出端（61）与功能臂（42）连接，功能臂（42）为弧形状；功能臂（42）与机械臂A（44）连接，连接部为双向荆轮机构（43）；机械臂A（44）与机械臂B（46）连接并内置于机械臂B（46）腔内，机械臂B（46）内置电动推杆B（45）与机械臂A（44）连接，作用于机械臂B（46）伸缩；机械臂B（46）末端为机械臂夹板（49），机械臂夹板（49）与纵横旋转连接器（58）连接，连接部为转角齿轮（48），转角齿轮（48）与转角电机B（47）连接，作用于纵横旋转连接器（58）的纵向旋转；纵横旋转连接器（58）由半月板（56）和双排链扣（50）组成，半月板（56）一端与机械臂夹板（49）铰接，另一端与双联枢轴B （55）刚接。

3.根据权利要求1所述一种多功能双机械臂移位机器人，其特征在于所述身体保护框架（70）与机械臂A （40）、机械臂B（41）连接，连接部为双排链扣（50），双排链扣（50）部件中双联枢轴A（52）与功能框架（80）两侧的框架立柱A （74）和框架立柱B （83）刚接，框架立柱A（74）和框架立柱B（83）与框架横梁A（77） 、框架横梁C（81） 、框架横梁D（85） 刚接；框架横梁A（77）和框架横梁C（81）居中部刚接框架立柱D（82），框架立柱D（82）内置框架立柱C（79），框架立柱C（79）与框架横梁B （78）连接；框架立柱A（74）和框架立柱B（83）内置升降托架（72），升降托架（72）上端为腋窝支撑托（71），下端内置电动推杆C（73），电动推杆C（73）分别与框架立柱A（74）和框架立柱B（82）连接；框架立柱A（74）底端内置电动锁紧器（76），电动锁紧器（76）通过锁紧带（75）与安全带B（92）连接，作用于身体的固定与安全；框架横梁D （85）居中部为臀部框架（90），臀部框架（90）与旋转轴套（86）连接，旋转轴套（86）设置有定位栓（91），定位栓（91）与电动推杆D（84）连接；电动推杆D（84）固定于框架横梁A（77）居中部，作用于控制旋转轴套（86）带动臀部框架（90）旋转定位，旋转轴套（86）刚接托板连接架（89），托板连接架（89）连接臀部托板（87）。