[发明专利]检测环境中物体存在的方法及装置

权利要求书

1.一种检测环境中物体存在的方法，其特征在于，包含：

在一时框中接收一频域上的一多普勒信号；

将该频域上的该多普勒信号分离成复数个子频带信号；

判断相对于该些子频带信号的复数个子频带信号能量值；

根据该些子频带信号能量值的至少一子频带信号能量值及一基准能量值判断是否检测到该物体的运动；及

当判断检测到该物体的运动时，对应地设定一物体存在旗标；

其中根据该些子频带信号能量值的该至少一子频带信号能量值及该基准能量值判断是否检测到该物体的运动包含：

当该些子频带信号能量值中的至少两个子频带信号能量值等于或大于一第一临界值时，判断检测到该物体的运动；或

当该些子频带信号能量值中只有少于两个子频带信号能量值等于或大于该第一临界值时，判断未检测到该物体的运动；

其中该第一临界值是根据该基准能量值所决定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该些子频带信号能量值中的该至少两个子频带信号能量值包含至少两个相邻的子频带的信号能量值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该第一临界值是由该基准能量值及一第二临界值所决定。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在该时框中接收该频域上的该多普勒信号包含：

接收一时域上的一多普勒信号；及

利用一短时傅立叶变换或一滤波器组将该时域上的该多普勒信号转换为该频域上的该多普勒信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中：

该基准能量值包含对应于复数个子频带信号的复数个子频带基准能量值；及

根据该些子频带信号能量值的该至少一子频带信号能量值及该基准能量值判断是否检测到该物体的运动包含：

根据该些子频带信号能量值及该些子频带基准能量值判断是否检测到该物体的运动。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另包含：

当判断未检测到该物体的运动时，对应地根据该至少一子频带信号能量值之一来更新该基准能量值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该物体的存在包含一非生物、一人体或一动物的存在。

8.一种检测环境中物体存在的方法，其特征在于，包含：

接收一时域上的一多普勒信号；

根据该时域上的该多普勒信号及一第一基准能量值判断是否检测到该物体的运动；

当根据该时域上的该多普勒信号及该第一基准能量值判断检测到该物体的运动时，对应地设定一第一物体运动旗标；

将该时域上的该多普勒信号转换为一频域上的一多普勒信号；

根据该频域上的该多普勒信号及一第二基准能量值判断是否检测到该物体的运动；

当根据该频域上的该多普勒信号及该第二基准能量值判断检测到该物体的运动时，对应地设定一第二物体运动旗标；及

根据该第一物体运动旗标及该第二物体运动旗标设定一物体存在旗标；

其中：根据该时域上的该多普勒信号及以第一基准能量值判断是否检测到该物体的运动包括：

当该时域上的该多普勒信号的一信号能量值等于或大于一第一临界值时，判断检测到该物体的运动；或

当该时域上的该多普勒信号的该信号能量值小于该第一临界值时，判断未检测到该物体的运动；

根据该频域上的该多普勒信号及一第二基准能量值判断是否检测到该物体的运动包括：将该频域上的该多普勒信号分离成复数个子频带信号；

当该些子频带信号能量值中的至少两个子频带信号能量值等于或大于一第二临界值时，判断检测到该物体的运动；或当该些子频带信号能量值中只有少于两个子频带信号能量值等于或大于该第二临界值时，判断未检测到该物体的运动；及

该第一临界值是根据该第一基准能量值所决定，及该第二临界值是根据该第二基准能量值所决定。