[发明专利]一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车

权利要求书

1.一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：包括倒U型框架、升降机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，所述倒U型框架包括顶部框架（1）和两个底部架（2），两个底部架（2）的顶部分别通过两个间隔设置的支撑架（3）与顶部框架（1）固定连接，升降机构包括双轴电机（4）和两个螺纹杆（5），双轴电机（4）通过支撑板固定安装在顶部框架（1）的顶部，两个螺纹杆（5）分别呈竖直设置在顶部框架（1）的两端，每个螺纹杆（5）的两端分别能够转动的设置在顶部框架（1）和底架上，双轴电机（4）的两个输出端分别与每个螺纹杆（5）传动连接，X轴移动机构包括升降框（6）和X轴移动架（7），升降框（6）的两端分别设有用于与螺纹杆（5）配合移动的螺母块（8），X轴移动架（7）能够水平移动的设置在升降框（6）的内部，Y轴移动机构包括拉撑架（9）、电动绞盘（10）和倒U形辅助框架（11），拉撑架（9）呈水平设置在X轴移动架（7）的下方，拉撑架（9）通过固定架与X轴移动架（7）的底部固定连接，拉撑架（9）的一端设有能够向Y轴方向移动的绞盘座（12），电动绞盘（10）固定安装在绞盘座（12）上，绞盘座（12）的一端设有导向块（13），导向块（13）的内部设有呈水平设置的导向杆（14），辅助框架（11）贴合设置在倒U型框架长度方向的一侧，辅助框架（11）与倒U型框架之间设有伸缩板，导向杆（14）的两端分别能够移动的插设于辅助框架（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述升降机构还包括两个旋转杆（15），两个旋转杆（15）分别呈水平固定安装在双轴电机（4）的两个输出轴上，支撑板的顶部设有两个对称设置的轴承座（16），两个旋转杆（15）能够转动的设置在每个轴承座（16）的内圈，两个旋转杆（15）的一端向轴承座（16）的外部延伸，每个旋转杆（15）的延伸端设有第一锥齿（17），螺纹杆（5）的顶部设有第二锥齿（18），第一锥齿（17）与第二锥齿（18）啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述顶部框架（1）和底架的一侧中端分别设有延伸板（19），每个延伸板（19）的内部分别设有轴承（20），螺纹杆（5）的两端分别能够转动的插设于轴承（20）的内圈，每个螺母块（8）的内部设有圆形孔，每个螺纹杆（5）分别穿过圆形孔，圆形孔的内壁设有螺纹，圆形孔与螺纹杆（5）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述升降框（6）的两端两侧分别设有延伸块（21），延伸块（21）靠近支撑架（3）的一端设有滑块（22），支撑架（3）上设有条形开口（23），条形开口（23）的内部设有光轴（24），滑块（22）能够滑动的设置在光轴（24）上。

5.根据权利要求4所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述X轴移动架（7）包括两个支撑横板（25），两个支撑横板（25）水平并且平行设置，两个支撑横板（25）之间设有两个滑板（26），升降框（6）上设有用于每个滑板（26）移动的滑槽（27），滑板（26）的两端铰接设有滑轮（28），滑轮（28）能够滑动的设置在滑槽（27）的内部，两个支撑板上设有电机座（29），电机座（29）固定安装在两个支撑板上，电机座（29）上设有驱动电机（30），驱动电机（30）的轴线与顶部框架（1）的长度方向垂直，升降框（6）靠近驱动电机（30）的顶部一侧设有齿条（31），该齿条（31）呈水平固定安装在升降框（6）的顶部，齿条（31）的长度等于升降框（6）的长度，驱动电机（30）的输出端设有主齿轮（32），主齿轮（32）与驱动电机（30）的输出端固定连接，主齿轮（32）与齿条（31）啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种协助瘫痪病人移动的挂式暂移车，其特征在于：所述拉撑架（9）包括两个伸缩杆（33），两个伸缩杆（33）的之间通过固定板固定连接，电动推杆通过固定套固定安装在固定板的顶部，所有伸缩杆（33）的输出端分别与绞盘座（12）的内部固定连接。