[发明专利]电池物料的纠偏方法及电池物料的纠偏设备

说明书

本申请提供一种电池物料的纠偏方法及电池物料的纠偏设备，所述纠偏方法包括：获取所述电池物料的图像；根据所述图像，确定所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点；根据所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，确定电池物料的实际位置与预设位置的偏移量；根据所述偏移量，调节所述电池物料的位置。本申请中，通过图像检测装置获取电池物料的图像，并根据图像获取电池物料的偏移量，控制器根据偏移量调节电池物料的位置，从而提高电池物料的位置精度。

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电池物料的纠偏方法及电池物料的纠偏设备。

背景技术

在电池自动化生产过程中，电池物料的位置精度是一项重要的指标，会直接影响到产品的最终品质。因此，将每一片电池物料都准确定位到目标位置变得尤为重要。但是，对于一些轻薄的料件，比如光伏的硅片、电芯的极片，很难直接通过机械手臂将他们定位到目标位置。

发明内容

针对所述技术问题，本申请提供一种电池物料的纠偏方法及电池物料的纠偏设备，以修正电池物料的位置。

本申请提供一种电池物料的纠偏方法，用于电池物料的纠偏设备，所述纠偏方法包括：获取所述电池物料的图像；根据所述图像，确定所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点；根据所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，确定电池物料的实际位置与预设位置的偏移量；根据所述偏移量，调节所述电池物料的位置。

进一步的，所述根据所述图像，确定所述电池物料的至少一条轮廓线，包括：根据所述图像，获取电池物料上的多个轮廓点，根据轮廓点拟合形成所述轮廓线。

进一步的，所述获取电池物料上的多个轮廓点，包括：根据所述图像的像素点的灰度值，获取电池物料上的多个所述轮廓点。

进一步的，所述轮廓线为直线。

进一步的，所述根据所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，确定电池物料的实际位置与预设位置的偏移量，包括：根据所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，获取所述轮廓线与对应的预设轮廓线之间的偏离角度及所述特征点与对应的预设特征点之间的偏离位移；所述偏离位移包括沿第一方向的第一位移分量及沿第二方向的第二位移分量。

进一步的，所述根据所述图像，确定所述电池物料的至少一个特征点，包括：根据所述图像，确定所述电池物料的第一轮廓线及第二轮廓线；所述特征点为第一轮廓线和第二轮廓线的交点。

进一步的，所述根据所述电池物料的至少一条轮廓线，获取所述轮廓线与对应的预设轮廓线之间的偏离角度，包括：根据所述电池物料的第一轮廓线及第二轮廓线，获取第一轮廓线与对应的第一预设轮廓线之间的第一偏离角度及第二轮廓线与对应的第二预设轮廓线之间的第二偏离角度；对所述第一偏离角度及第二偏离角度取平均值，获得偏离角度。

进一步的，所述纠偏方法包括：计算第一偏离角度和第二偏离角度的差值，若所述差值的绝对值大于预设差值范围，判断所述电池物料为不良品。

进一步的，所述电池物料的纠偏设备包括保持所述电池物料的平台；所述根据所述偏移量，调节所述电池物料的位置，包括：控制所述平台旋转所述偏离角度；控制所述平台沿第一方向移动；控制所述平台沿第二方向移动。

本申请还提供一种电池物料的纠偏设备，用于对电池物料的位置进行修正，其特征在于，所述电池物料的纠偏设备包括平台、驱动装置、图像检测装置及控制器，所述平台用于保持所述电池物料；所述驱动装置用于驱动所述平台运动；所述图像检测装置获取所述电池物料的图像，根据所述图像，确定所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，根据所述电池物料的至少一条轮廓线及至少一个特征点，确定电池物料的实际位置与预设位置的偏移量；所述控制器分别与所述图像检测装置及驱动装置电性连接，所述控制器接收偏移量，根据偏移量控制驱动装置驱动所述平台，调节所述电池物料的位置。