[发明专利]一种源味共享厨房的人脸识别和远程智能遥控方法

说明书

一种源味共享厨房的人脸识别和远程智能遥控方法，包括以下步骤：步骤1：开通树莓派SSH、VNC服务，购买能连接树莓派的usb摄像头，开通树莓派摄像头服务；使用树莓派GPIO高低电平控制继电器开关，达到操控设备的作用；步骤2：安装编译环境(python，c++)；步骤3：进行人脸识别；步骤4：配置lnmp环境，服务器端放置html+css+js+php写的Web端，手机上使用浏览器打开网页进行相关设备开关操作；步骤5：进行Web端控制系统功能的完善；步骤6：设置脚本开机自启动。本发明提供了一种智能化程度较高、可靠性良好的源味共享厨房的人脸识别和远程智能遥控方法，实现人脸识别和远程智能控制。

技术领域

本发明涉及树莓派和云服务器、手机端之间的通讯。本发明是一种基于源味共享厨房设备上添加的人脸识别和远程智能遥控方法。

背景技术

源味厨房项目研发最终目标是实现用户通过APP下单(删除服务器下指令部分)-中央厨房配置半成品菜肴并送达-智能终端冷藏和适时切换烹饪。

厨房系统的终端机械设备由主机和配送箱两部分组成，其中主机有四个独立控制的工作仓，搭配四个配送箱，可提供1饭3菜共16套餐食。配送箱由保温箱与内胆箱组成，保温箱用于保证菜品在配送时的保鲜温度，内胆箱用于放置托盘和餐碗。内胆箱可分层放置四个托盘，每个托盘上有多个单元，可放置不同型号的餐碗。餐碗由碗和碗盖组成，通过对其结构设计可以防止出现串味、滴水的情况。由于控制机器人有权限，而有权限的人不在场的时候无法开启设备取出食物。

发明内容

为了克服已有厨房系统的智能化程序较低、可靠性较差的不足,本发明提供了一种智能化程度较高、可靠性良好的源味共享厨房的人脸识别和远程智能遥控方法，实现人脸识别和远程智能控制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种源味共享厨房的人脸识别和远程智能遥控方法，包括以下步骤：

步骤1：烧录树莓派的respbian jessie系统到SD卡中，开通树莓派SSH、VNC服务，购买能连接树莓派的usb摄像头，开通树莓派摄像头服务；使用树莓派GPIO高低电平控制继电器开关，达到操控设备的作用；

步骤2：安装编译环境(python，c++)；

步骤3：进行人脸识别，为保证摄像头拍到完整人脸，使用led显示屏显示摄像头拍到的画面，便于进行识别的人进行脸部对齐；

步骤4：配置lnmp环境，服务器端放置html+css+js+php写的Web端，手机上使用浏览器打开网页进行相关设备开关操作；

步骤5：进行Web端控制系统功能的完善；

步骤6：设置脚本开机自启动。

进一步，所述步骤3中，对人脸识别流程描述如下：

步骤3.1：使用HOG确定图片中人脸的位置——图片灰度化后将图像分割成16x16像素的方块，在每个小方块中计算出主方向有多少个梯度，使用指向性最强的梯度来代替原来的小方块，最终把原始图像转换成一个非常简单的HOG表达形式，捕获面部基本结构；

步骤3.2：为了消除人脸面向不同方向导致的误差，我们使用面部特征点估计的算法，找到人脸上普遍存在的68个点(landmark)如表1：

表1

根据这68个点知道脸部各个部位的位置，图片以鼻尖为中心进行旋转操作，使得脸部位置基本对齐，然后进行下一步操作；