[发明专利]复合式桥梁扭转振动控制系统

权利要求书

1.一种复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，包括封装机体、主动控制模块以及两个被动控制模块；

封装机体主要包括侧板（1）、顶板（2）、底板（3）、两个竖向隔板（4）、盖板（5）以及主传力板（6）；顶板（2）上设有固定孔（21），顶板（2）和底板（3）平行，两侧分别用侧板（1）连接，主传力板（6）和盖板（5）分别安装在前后两侧，形成一个封闭的盒装腔体，竖向隔板（4）的上下端连接顶板（2）和底板（3），将盒装腔体分割成三个腔室；

主动控制模块位于中间腔室，主动控制模块包括安装座（7）、驱动器（8）、变速器（9）、转轴（10）、转动惯量盘（11）、以及法兰（12）；安装座（7）固定在主传力板（6）上，安装座（7）上固定驱动器（8），驱动器（8）输出端与变速器（9）连接，变速器（9）输出端连接转轴（10），转轴（10）上通过法兰（12）固定有转动惯量盘（11）；

被动控制模块分别安装在两侧腔室中，被动控制模块包括弹性阻尼装置（13）和质量块（14）；质量块（14）连接在弹性阻尼装置（13）的端部，所述弹性阻尼装置（13）包括外套筒（131）、高强弹簧（132）、连杆（133）、油封（134）、缓冲块（135）、活塞阀（136）以及底阀（137）；连杆（133）固定在顶板（2）上，连杆（133）末端安装有缓冲块（135）以及活塞阀（136），缓冲块（135）和活塞阀（136）上带有若干通孔，缓冲块（135）以及活塞阀（136）与外套筒（131）配合安装，外套筒（131）的顶部安装有油封（134），底部安装有底阀（137），连杆（133）外侧安装有高强弹簧（132），高强弹簧（132）一端固定在顶板上，另一端连接在外套筒（131）顶部；外套筒（131）下端连接质量块（14），质量块（14）带动外套筒（131）沿着连杆上下运动；

被控桥梁上安装有传感器；用于检测被控桥梁的运动数据；

驱动器（8）末端安装有编码器，驱动器（8）与减速器、编码器同轴相连；

油封（134）与缓冲块（135）、缓冲块（135）与活塞阀（136）、活塞阀（136）与底阀（137）之间形成的腔室内充满阻尼液；所述转动惯量盘（11）为一定质量的圆盘或圆环，转动惯量盘（11）与被控桥梁的桥面垂直，驱动器（8）的输出轴与转动惯量盘（11）垂直连接；

控制系统还包括控制器，控制器分别与驱动器（8）、传感器以及安装在驱动器（8）末端的编码器连接。

2.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，驱动器（8）外还安装有驱动器支架（15），驱动器支架（15）包括固定圆环以及若干支腿，支腿安装在固定圆环上，固定圆环固定在驱动器上，支腿固定在主传力板（6）上。

3.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，所述主动控制模块的驱动器（8）为步进电机或者伺服电机。

4.根据权利要求1所述的复合式桥梁扭转振动控制系统，其特征在于，所述变速器（9）通常为减速器。