[发明专利]位置获取方法、装置及计算系统

说明书

本申请公开了一种位置获取方法、装置及计算系统，所述方法包括：从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；N为大于等于1的整数；确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备；其中，M小于等于N；将所述M个已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。本申请实施例降低了计算复杂度，提高位置获取效率。

本案是针对申请日为2016.08.30、申请号为2016107793145、发明名称为“位置获取方法及装置”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本申请属于定位技术领域，具体地说，涉及一种位置获取方法、装置及计算系统。

背景技术

在室内环境中，卫星信号到达地面时较弱且不能穿透建筑物，因此无法使用卫星定位进行位置获取，而在实际应用中，又经常需要在室内环境中进行位置获取，以方便进行室内位置的管理、监控或追踪等，例如在超市以及商场等中，定位货架等的位置；在电子地图中，定位或追踪室内设备位置；位于室内的电子设备通过定位彼此位置进行互动等。

在目前的室内的位置获取方式中，通常是采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee或超声波等技术，利用未知设备与已知设备之间传输的信号强度，将信号强度转换为已知设备与未知设备之间的设备距离，根据已知设备的位置坐标，利用三角质心算法计算获得未知设备的位置。

但是，现有的这种位置获取方式，计算过程比较复杂，特别是坐标维度较高时，计算过程会更加复杂。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种位置获取方法、装置及计算系统，解决了计算复杂度较高，影响位置获取效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请的第一方面提供了一种位置获取方法，包括：

从未知设备每一次接收到的无线信号中，选择信号强度最强的一个无线信号作为目标信号，获得N个目标信号；其中，室内布置多个已知设备，所述已知设备按照预设频率发射无线信号；N为大于等于1的整数；

确定所述N个目标信号对应的M个不同的已知设备；其中，M小于等于N；

将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。

可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：

确定所述M个不同已知设备中每一个已知设备对应的目标信号数量；

根据每一个已知设备对应的目标信号数量以及目标信号总数量N，计算每一个已知设备的权重系数；

利用每一个已知设备的权重系数，将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标。

可选地，所述将所述M个不同已知设备的位置坐标进行加权平均，计算获得所述未知设备的位置坐标包括：

将所述M个不同已知设备按照如下第一计算公式，计算获得所述未知设备的位置坐标；

X_i＝(M₁*X_1i+M₂*X_2i+…+M_j*X_ji+…+M_M*X_Mi)/(M₁+M₂+M₃+…+M_M)；