[发明专利]一种基于双侧出入站台口的调度方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于双侧出入站台口的调度方法和装置，涉及仓储技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据各个入库站台口的剩余可工作数量确定入库巷道；根据所述入库巷道两侧的各个储位的状态，从空闲状态的储位中选取距离所述入库巷道的入库站台口步长最短的储位作为入库储位；定位待出库物品所在储位的至少一条巷道，根据所述至少一条巷道对应的各个出库站台口的剩余可工作数量，确定出库巷道和出库方向；从所述出库巷道两侧的所述待出库物品所在储位中，选取距离所述出库方向对应的出库站台口步长最短的储位作为出库储位。该实施方式能够解决出入库效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种基于双侧出入站台口的调度方法和装置。

背景技术

现代社会中随着电子商务等领域的高速发展，电商仓库的规模越来越大，也越来越多的出现高度自动化的立体仓库。自动化的立体仓库普遍采用单侧入库站台口、出库站台口的设计方式。随着巷道纵深的越来越深，尤其最内侧的储位无论是入库、移库、出库都需要更多更久的时间才能完成。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前，在自动化立库领域，堆垛机的作业效率是整个立体仓库的生产能力的瓶颈所在。但现有的技术方案没有考虑堆垛机需要执行的任务的距离及耗时，在有大量需要入库、移库、出库时会采用单侧入库站台口、出库站台口进行运输，严重影响任务的执行效率。而且由于纵深的原因，导致堆垛机无效距离的来回移动，设备利用率未达到合理利用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于双侧出入站台口的调度方法和装置，以解决出入库效率低的技术问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于双侧出入站台口的调度方法，包括：

根据各个入库站台口的剩余可工作数量确定入库巷道；

根据所述入库巷道两侧的各个储位的状态，从空闲状态的储位中选取距离所述入库巷道的入库站台口步长最短的储位作为入库储位；

定位待出库物品所在储位的至少一条巷道，根据所述至少一条巷道对应的各个出库站台口的剩余可工作数量，确定出库巷道和出库方向；

从所述出库巷道两侧的所述待出库物品所在储位中，选取距离所述出库方向对应的出库站台口步长最短的储位作为出库储位。

可选地，根据各个入库站台口的剩余可工作数量确定入库巷道，包括：

根据物品投放的入库口所在侧，确定该侧的各个入库站台口的剩余可工作数量；

从该侧的各个入库站台口中筛选出剩余可工作数量最大的入库站台口作为目标入库站台口，将所述目标入库站台口对应的巷道确定为入库巷道。

可选地，定位待出库物品所在储位的至少一条巷道，根据所述至少一条巷道对应的各个出库站台口的剩余可工作数量，确定出库巷道和出库方向，包括：

根据待出库物品所在储位，定位所述待出库物品所在的至少一条巷道，从而确定所述至少一条巷道对应的各个出库站台口的剩余可工作数量；

从所述各个出库站台口中筛选出剩余可工作数量最大的出库站台口对应的巷道作为出库巷道，并将所述剩余可工作数量最大的出库站台口所在侧作为出库方向。

可选地，还包括：

根据跨库前储位距离双侧入库站台口的步长以及跨库后储位距离双侧入库站台口的步长，分别计算双侧路径的运输成本；

将运输成本少的一侧所组成的路径确定为跨库路径。

另外，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种基于双侧出入站台口的调度装置，包括：