[发明专利]一种提高步进电机驱动精度的优化方法

权利要求书

1.一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：预启动步骤，向步进电机输出启动信号，预启动步进电机；

S2：计算步骤，计算步进电机的转动角度与步进电机单步的步距的倍数；

S3：第一判断步骤，通过第一判断模块判断步进电机转动的角度是否为步进电机单步的步距的整数倍，若是，则向所述步进电机输出低电平，并执行下述工作步骤，否则，执行下述第二判断步骤；

S4：第二判断步骤，通过第二判断模块判断步进电机转动的角度是否为步进电机单步的步距的倍数后的小数点后数目是否大于0.5，若大于0.5，则控制电机在原有整数倍上增加一步，若小于0.5，控制电机保持原转动倍数；

S5：工作步骤，按照上述计算机构控制步进电机的脉冲逻辑向其输出电脉冲信号，使得步进电机开始转动；

S6：停止步骤，在步进电机转动的步角与设定值相同时向步进电机输出一个停止延时信号后，停止输出电脉冲信号，使步进电机停转。

2.根据权利要求1所述的一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，所述计算步骤中，根据不同相数的电机，对该步进电机单步行走的最小距离进行设定。

3.根据权利要求1所述的一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，所述电脉冲信号持续时间为3-5毫秒，启动信号和停止延时信号持续时间均为300-600毫秒。

4.根据权利要求1所述的一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，所述工作步骤工作前，会发出预警信号，提醒工作人员开始工作。

5.根据权利要求1所述的一种提高步进电机驱动精度的优化方法，其特征在于，所述第一判断步骤和第二判断步骤在判断完毕后，会通过显示模块进行显示判断结果。