[发明专利]线放电加工机以及线放电加工机的控制方法

说明书

本发明提供一种线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。该放电加工机具有接线孔位置获取部(36)，所述接线孔位置获取部(36)获取用于供线电极(12)插通并使线电极(12)接线的接线孔(30)的位置(Ph)，在接线孔位置获取部(36)中获取到的接线孔(30)的位置(Ph)偏离了由加工程序规定的接线位置(Pca)的情况下，接线控制部(38)以使线电极(12)移动至接线孔(30)的位置(Ph)来进行线电极(12)的接线的方式控制加工机主体(31)，加工控制部(40)以一边使线电极(12)在进行了线电极(12)的接线的位置(Pcb)与由加工程序规定的接线位置(Pca)的区间内移动、一边利用线电极对工件(14)进行放电加工的方式控制加工机主体(31)。

技术领域

本发明涉及一种按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。

背景技术

日本专利特开2016-155187号公报揭示了一种具有线电极接线单元的线放电加工机，该线电极接线单元根据加工程序的线电极接线指令来使线电极接线。在该线放电加工机中，供线电极接线的接线孔存在于偏离加工路径上的线电极接线位置的位置，在线电极接线单元进行的接线没有完成的情况下，作业人员通过手动操作将线电极移动至接线孔的位置，在接线孔的位置上使线电极接线。

发明内容

在日本专利特开2016-155187号公报记载的技术中，在接线孔位于偏离由加工程序规定的加工路径上的线电极接线位置的位置的情况下，须通过作业人员的手动操作来进行线电极的接线，有作业人员的负担增大的担忧。此外，由于要介入人力，因此无法实现连续自动运行，导致生产率不佳。

本发明是为了解决上述问题而成，其目的在于提供一种即便在工件上形成的接线孔的位置偏离了由加工程序规定的接线位置的情况下也能进行线电极的自动接线而进行工件的加工的线放电加工机以及线放电加工机的控制方法。

本发明的第1形态为一种线放电加工机，其具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机具有：接线控制部，其以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；加工控制部，其以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；摄像部，其拍摄所述工件；以及接线孔位置获取部，其根据所述摄像部拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，在所述接线孔位置获取部获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，所述接线控制部以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，所述加工控制部以如下的方式控制所述加工机主体：一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动，一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工。

本发明的第2形态为一种线放电加工机的控制方法，所述线放电加工机具有按照加工程序利用线电极对工件进行放电加工的加工机主体，该线放电加工机的控制方法具有：接线控制步骤，以使所述线电极移动至由所述加工程序规定的所述工件上的接线位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体；加工控制步骤，以一边使所述线电极沿由所述加工程序规定的加工路径移动、一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工的方式控制所述加工机主体；摄像步骤，利用摄像部拍摄所述工件；以及接线孔位置获取步骤，根据所述摄像步骤中拍摄到的所述工件的图像，来获取用于供所述线电极插通并使所述线电极接线的接线孔的位置，在所述接线孔位置获取步骤中获取到的所述接线孔的位置偏离了由所述加工程序规定的所述接线位置的情况下，在所述接线控制步骤中，以使所述线电极移动至所述接线孔的位置来进行所述线电极的接线的方式控制所述加工机主体，在所述加工控制步骤中，以如下方式来控制所述加工机主体：一边使所述线电极在进行了所述线电极的接线的位置与由所述加工程序规定的所述接线位置的区间内移动，一边利用所述线电极对所述工件进行放电加工。