[发明专利]一种手术工具在审
申请号: | 201910104154.8 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN111513976A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 刘海涛;徐金才 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61G13/12 | 分类号: | A61G13/12;A61B90/14;A61B90/50 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 娜拉 |
地址: | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 工具 | ||
1.一种手术工具,其特征在于,包括支撑架(3)、驱动装置(2)和作业构件(1),其中:
所述支撑架(3)用于支撑和固定所述驱动装置(2)及所述作业构件(1);
所述驱动装置(2)安装于所述支撑架(3)上,所述驱动装置(2)连接所述作业构件(1)且用于驱动所述作业构件(1)移动;
所述作业构件(1)包括主体部及至少一个用于作用于患处的末端结构(11)。
2.根据权利要求1所述的手术工具,其特征在于,所述驱动装置(2)包括固定组件(21)和移动组件(22),所述固定组件(21)与所述支撑架(3)连接;所述移动组件(22)可动地连接于所述固定组件(21),所述移动组件(22)与所述作业构件(1)的所述主体部连接并能够驱动所述作业构件(1)相对于所述固定组件(21)移动。
3.根据权利要求2所述的手术工具,其特征在于,所述移动组件(22)与所述固定组件(21)构成为省力机构。
4.根据权利要求2所述的手术工具,其特征在于,所述移动组件(22)通过第一螺纹丝杠结构与所述固定组件(21)形成可动连接,所述移动组件(22)相对于所述固定组件(21)沿所述第一螺纹丝杠结构的轴向移动时能驱动所述作业构件(1)移动;和/或
所述移动组件(22)通过第二螺纹丝杠结构与所述作业构件(1)形成可动连接,所述移动组件(22)驱动所述作业构件(1)移动。
5.根据权利要求4所述的手术工具,其特征在于,所述第一螺纹丝杠结构与所述第二螺纹丝杠结构的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求5所述的手术工具,其特征在于,所述固定组件(21)包括导向孔/槽,所述作业构件(1)的主体部还能够沿所述导向孔/槽移动。
7.根据权利要求5所述的手术工具,其特征在于,所述作业构件(1)的主体部包括主构件(12)和中间件(13),所述中间件(13)可拆卸地连接于所述主构件(12),所述中间件(13)与所述移动组件(22)之间形成所述第二螺母丝杠结构。
8.根据权利要求7所述的手术工具,其特征在于,所述中间件(13)与所述主构件(12)之间通过紧固机构连接。
9.根据权利要求8所述的手术工具,其特征在于,所述紧固机构包括连接基座(131)、U型件(132)、压紧件(133),所述连接基座(131)上开设有供所述主构件(12)插入的安装孔(1311)和供U型件(132)插入的安装槽(1312),所述U型件(132)卡设在所述连接基座(131)上,所述U型件(132)的侧边垂直于所述安装孔(1311)的轴线,所述压紧件(133)用于压紧固定所述连接基座(131)、U型件(132)和所述主构件(12)之间的相对位置。
10.根据权利要求4所述的手术工具,其特征在于,所述作业构件(1)上还设置有扭转力接收部(14),所述扭转力接收部(14)用以接收外力作用以产生对所述作业构件(1)的扭矩。
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