[发明专利]一种电梯困人紧急自动救援装置和方法

权利要求书

1.一种电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：包括逻辑控制器、应急平层装置、驱动主机、门机驱动机构和用于采集电梯困人的故障信息的故障采集装置；所述逻辑控制器分别连接所述故障采集装置和应急平层装置；所述应急平层装置连接所述驱动主机和门机驱动机构；

所述逻辑控制器通过所述故障采集装置采集电梯困人的故障信息；根据所述故障信息根据判断是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；若否，则控制应急平层装置为所述驱动电机供电，以驱动电梯运行至平层区域，并控制门机驱动机构打开电梯轿门和厅门。

2.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述故障采集装置包括电梯控制系统，当电梯发生故障时，所述电梯控制系统向所述逻辑控制器返回对应的故障代码。

3.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述故障采集装置包括用于检测电梯门锁开关的通断的门锁通断检测单元和用于检测所述驱动主机的电磁制动电流的输出判断单元；所述门锁通断检测单元与电梯的厅门锁和或轿门锁连接；所述输出判断单元与所述驱动主机连接。

4.按照权利要求3所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述门锁通断检测单元为一通断电路，所述通断电路由位置开关或继电器或传感器组成。

5.按照权利要求4所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：所述门锁通断检测单元还包括一长接触行程的独立验证开关；所述独立验证开关安装在所述轿门处。

6.按照权利要求1所述的电梯困人紧急自动救援装置，其特征在于：还包括电梯物联网系统，所述电梯物联网系统由分设在若干个电梯的网关设备组网形成，所述网关设备与所述故障采集装置连接；所述电梯物联网系统与所述逻辑控制器连接，所述应急平层装置分别连接每个电梯的驱动主机和门机驱动机构。

7.一种电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集电梯困人故障的故障信息；

根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型；

若否，则控制电梯轿厢运行至平层区域并开门放人。

8.根据权利要求7所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述不能实施自动救援的故障类型包括非断电复位可修复的电梯控制系统运行故障，门锁回路故障和制动元件动作。

9.根据权利要求8所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括采集电梯控制系统返回的故障代码。

10.根据权利要求9所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

获取电梯控制系统提供的故障代码；

将所述故障代码与电梯故障代码表进行比对，确定与其对应的故障类型；

判断所述故障代码对应的故障类型是否包括门锁回路故障和制动元件动作。

11.根据权利要求8所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人的故障信息的步骤包括：

通过门锁通断检测单元采集电梯门锁开关的通断信息；所述电梯门锁开关包括轿门锁开关和厅门锁开关；

通过输出判断单元检测电梯的驱动主机的电磁制动电流采集制动元件的状态信息。

12.根据权利要求11所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述根据所述故障信息判断电梯困人故障是否包括不能实施紧急自动救援的故障类型的步骤，具体包括如下步骤：

当所述电梯门锁开关断开，则判断电梯困人故障包括门锁回路故障；

当检测到电梯的驱动主机的电磁制动电流为零或小于预设阈值，则判断电梯困人故障包括制动元件动作。

13.根据权利要求7所述的电梯困人紧急自动救援方法，其特征在于：所述采集电梯困人故障的故障信息的步骤，具体是通过电梯物联网系统采集多个电梯的故障信息。