[发明专利]一种相对位置检测设备及其工作方法

权利要求书

1.一种相对位置检测设备，其特征在于，所述相对位置检测设备包括无线通讯模块和数据处理模块；

所述无线通讯模块包括远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、支持距离和方向感知的无线测距单元；

所述远距离无线感知单元、近距离无线感知单元、无线测距单元分别与数据处理模块电连接；

所述数据处理模块响应于所属的相对位置检测设备启动，驱动远距离无线感知单元按照第一设定周期进行广播，以对第一设定范围内的处于工作状态的其他相对位置检测设备进行侦听，以及

如果第一设定范围内存在至少一台处于工作状态的其他相对位置检测设备，数据处理模块将所属的相对位置检测设备的时间调整至与侦听到的其他相对位置检测设备所对应的系统时间同步；

所述近距离无线感知单元根据数据处理模块发送的控制指令，按照第二设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听，并且将侦听结果反馈至数据处理模块，所述侦听结果包括侦听到的其他相对位置检测设备的编号和对应的信号强度；

所述数据处理模块根据预先设定的判断规则，从近距离无线感知单元所侦听到的目标中判断出候选测距目标，将判断出的候选测距目标的编号发送至无线测距单元；

所述无线测距单元接收所述候选测距目标的编号，按照第三设定周期对所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度进行测量，并且将测量结果实时反馈至数据处理模块；

所述数据处理模块将无线测距单元测量到的所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度分别与第一设定距离范围、第一设定角度范围进行比对，以及响应于以下两个条件中任意一个成立：1)测量到的相对距离超出第一设定距离范围、测量到的相对角度超出第一设定角度范围，2)候选测距目标对应的信号强度超出第一设定强度范围，判断所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于警戒范围，发出警报；

所述第一设定范围大于第二设定范围；

所述第二设定范围大于第二设定距离范围；

所述第三设定周期小于等于第二设定周期。

2.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述第二设定周期为系统时间的单位时间。

3.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块将无线测距单元测量到的所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对距离和相对角度分别与第二设定距离范围、第二设定角度范围进行比对，以及响应于以下条件中任意一个成立：1)测量到的相对距离超出第二设定距离范围，测量到的相对角度超出第二设定角度范围，2)候选测距目标对应的信号强度超出第二设定强度范围，判断所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于预警范围，发出预警；

所述第二设定距离范围大于第一设定距离范围；

所述第二设定角度范围大于第一设定距离范围；

所述第二设定强度范围大于第一设定强度范围。

4.根据权利要求3所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块响应于所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于预警范围，驱动无线测距单元按照第四设定周期对第二设定范围内处于工作状态的其他相对位置检测设备进行周期性侦听；

所述第四设定周期小于第三设定周期。

5.根据权利要求1所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述数据处理模块包括一时间片管理单元；

所述时间片管理单元将系统时间的时间单元划分成管理时间片和测距时间片，其中，处于管理时间片的数据处理模块用以对接收到的数据进行处理，处于测距时间片的数据处理模块用以驱动无线测距单元对候选测距目标的相对位置进行测量。

6.根据权利要求5所述的相对位置检测设备，其特征在于，所述测距时间片包括基础测距时间片和临时时间片；

所述时间片管理单元响应于所属相对位置检测设备与候选测距目标之间的相对位置位于预警范围，根据预设的分配规则将临时时间片调整成基础测距时间片。