[发明专利]实时渲染影像的追踪系统、方法及非暂态电脑可读取媒体

权利要求书

1.一种实时渲染影像的追踪系统，其特征在于，包含：

一控制器，用以提供一第一追踪数据以及一第二追踪数据，其中该第一追踪数据以及该第二追踪数据对应不同的时间；

一服务器，与该控制器通信连接，用以接收该第一追踪数据；以及

一电子装置，与该控制器以及该服务器通信连接，用以提供一第一观察数据以及一第二观察数据，其中该第一观察数据以及该第二观察数据对应不同的时间，该电子装置包含：

一处理器，用以接收该第二追踪数据：以及

一显示器，电性连接至该处理器；

其中，该服务器用以根据该第一追踪数据以及接收自该电子装置的该第一观察数据产生一第一影像；该处理器用以接收该第一影像以及根据该第一影像、该第二追踪数据以及该第二观察数据产生一第二影像；该显示器用以根据该第二影像显示一模拟场景，该第一追踪数据包含该控制器的第一位置，以及该第二追踪数据包含该控制器的第二位置；该第一观察数据包含该电子装置的第一位置，以及该第二观察数据包含该电子装置的第二位置。

2.如权利要求1所述的实时渲染影像的追踪系统，其特征在于，该服务器用以传送该第一影像、该第一观察数据、该第一追踪数据以及对应于该第一影像的一深度数据至该电子装置。

3.如权利要求1所述的实时渲染影像的追踪系统，其特征在于，由该控制器提供的该第二追踪数据的时间晚于由该控制器提供的该第一追踪数据的时间，并且由该电子装置提供的该第二观察数据的时间晚于由该电子装置提供的该第一观察数据的时间。

4.如权利要求2所述的实时渲染影像的追踪系统，其特征在于，该处理器更用以执行以下步骤：

根据该第一影像以及该深度数据建构一第一三维影像；

根据该第一观察数据将位于一标准化装置坐标系统中的该第一三维影像转换至一世界坐标系统；

根据该第二追踪数据产生一第二三维影像；

根据该第二追踪数据以及该第二观察数据将位于该世界坐标系统中的该第二三维影像转换至该标准化装置坐标系统；以及

根据该第二三维影像产生该第二影像。

5.如权利要求1所述的实时渲染影像的追踪系统，其特征在于，通过该控制器的第一位置以及该控制器的第二位置产生一模型矩阵，通过该电子装置的第一位置以及该电子装置的第二位置产生一观察矩阵。

6.一种实时渲染影像的追踪方法，其特征在于，包含：

通过一服务器根据接收自一控制器的一第一追踪数据以及接收自一电子装置的一第一观察数据产生一第一影像；

通过一电子装置接收该第一影像以及根据该第一影像、收自该控制器的一第二追踪数据以及接收自该电子装置的一第二观察数据产生一第二影像；以及

通过一显示器根据该第二影像显示一模拟场景；

其中，由该控制器提供的该第一追踪数据以及该第二追踪数据对应不同的时间，以及由该电子装置提供的该第一观察数据以及该第二观察数据对应不同的时间，该第一追踪数据包含该控制器的第一位置，以及该第二追踪数据包含该制器的第二位置；该第一观察数据包含该电子装置的第一位置，以及该第二观察数据包含该电子装置的第二位置。

7.如权利要求6所述的实时渲染影像的追踪方法，其特征在于，该服务器用以传送该第一影像、该第一观察数据、该第一追踪数据以及对应于该第一影像的一深度数据至该电子装置。

8.如权利要求6所述的实时渲染影像的追踪方法，其特征在于，由该控制器提供的该第二追踪数据的时间晚于由该控制器提供的该第一追踪数据的时间，并且由该电子装置提供的该第二观察数据的时间晚于由该电子装置提供的该第一观察数据的时间。