[发明专利]一种家用智能分类垃圾桶装置及其控制方法

权利要求书

1.一种家用智能分类垃圾桶装置，包括配合设置设置的底座和桶盖，其特征在于：所述底座内设有若干内筒，所述桶盖上对应内筒设有若干开合门，任一所述开合门通过自动开合机构与控制器配合设置；底座内的任一所述内筒上方设有垃圾袋盒，任一所述垃圾袋盒配合对应的内筒设有套袋机构和封袋机构，任一所述封袋机构设于对应的内筒上方；任一对应的所述内筒和底座间配合设有自动进出机构，所述自动开合机构、套袋机构、封袋机构和自动进出机构与控制器连接，所述控制器配合设有触发机构。

2.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述开合门包括若干扇叶，相邻的所述扇叶间通过转动轴铰接；所述自动开合机构包括设于开合门后端的第一电机，所述第一电机的输出轴外套设有第一主动轮，所述开合门前端侧部设有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮外套设有第一同步带，所述第一同步带与开合门前端连接；所述第一电机与控制器配合设置。

3.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述垃圾袋盒内包括垃圾袋，所述垃圾袋包括袋体，所述袋体的底端封合设置。

4.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述套袋机构包括设于内筒底部外侧的抽风机，所述抽风机与控制器配合设置。

5.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述封袋机构设于垃圾袋盒及内筒间。

6.根据权利要求5所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述封袋机构包括回字形基板、第一移动杆、第二移动杆；所述基板的第一宽边两端上设有输出轴平行的第二电机和第三电机，所述第二电机和第三电机的输出轴上分别套设有第二主动轮和第三主动轮，所述基板的第二宽边两端上对应第二主动轮和第三主动轮设有第二从动轮和第三从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮外套设有第二同步带，所述第三主动轮和第三从动轮外套设有第三同步带，所述第一移动杆的两端分别与第二同步带和第三同步带连接；所述基板的第一长边两端上设有输出轴平行的第四电机和第五电机，所述第四电机和第五电机的输出轴上分别套设有第四主动轮和第五主动轮，所述基板的第二长边两端上对应第四主动轮和第五主动轮设有第四从动轮和第五从动轮，所述第四主动轮和第四从动轮外套设有第四同步带，所述第五主动轮和第五从动轮外套设有第五同步带，所述第二移动杆的两端分别与第四同步带和第五同步带连接；所述第一移动杆和第二移动杆垂直，任一所述第一移动杆和第二移动杆的交点处设有加热块；所述第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和加热块连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述加热块上部设有电热丝，所述电热丝与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述自动进出机构包括设于底座上的齿轮和设于内筒底部的齿条，所述齿轮和齿条啮合，所述齿轮套设于第六电机的输出轴外侧，所述第六电机与控制器连接；所述底座与内筒侧部相对的侧壁上还设有滑轨，所述内筒侧壁上对应所述滑轨设有分段式滑块。

9.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾桶装置，其特征在于：所述触发机构包括设于桶盖上的若干手动按钮和内置于底座或桶盖的语音控制机构；所述语音控制机构包括：

一用于进行声音信号采集并将原始语音信号转换成语音脉冲序列的语音采集单元；

一用于对语音脉冲序列进行标准化处理的语音预处理单元；

一用于将标准化处理后的标准语音特征矢量与语音模板库中的语音模型进行比较并判断当前语音命令的语音识别单元；

一用于根据语音识别的结果提示用户进行相关操作或说明当前完成的功能的语音提示单元；

及一用于根据语音识别的结果输出相应的控制信号反馈至控制器的语音输出控制单元。

10.一种权利要求1~9之一所述的家用智能分类垃圾桶装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：装置整机处于预备状态；用户通过触发机构给出指令；

步骤2：若用户采用手动按钮选择对应的内筒，则直接进行下一步，若用户向语音控制机构报出垃圾相关内容，语音控制机构的语音采集单元采集语音的垃圾相关内容，进行标准化处理、识别，识别完成后向用户进行语音提示，进行下一步；

步骤3：控制器获得识别后的信息，根据触发机构的指令选定任一对应分类的内筒；

步骤4：若内筒内此时无垃圾袋，则抽风机开始工作，将垃圾袋盒内的垃圾袋吸附在此内筒的内壁上，否则，直接进行下一步；

步骤5：当前内筒对应的开合门通过自动开合机构工作打开，用户投入垃圾，自动开合机构工作将开合门闭拢；

步骤6：控制器判断是否需要封袋，若是，则进行下一步，否则，返回步骤1；

步骤7：加热块预热，第一移动杆和第二移动杆朝向加热块移动，重复与加热块靠紧后分开的动作若干次，进行封袋；

步骤8：电热丝通电，袋体断开；

步骤9：自动进出机构工作，将当前内筒推出，完成工作。