[发明专利]用于清洁表面的设备和方法

权利要求书

1.一种用于清洁表面(102)的设备(100)，该设备(100)包括：

支架(104)；

滚筒(108)，该滚筒(108)联接于所述支架(104)并且能围绕第一轴线(110)相对于所述支架(104)旋转；

刷子马达(114)，该刷子马达(114)安装于所述滚筒(108)；以及

刷子(112)，该刷子(112)能在所述刷子马达(114)的作用下围绕第二轴线(116)相对于所述滚筒(108)旋转，所述第二轴线(116)平行于所述第一轴线(110)。

2.根据权利要求1所述的设备(100)，其中：

所述刷子马达(114)包括：

马达壳体(136)；以及

输出轴(152)，该输出轴(152)能围绕第三轴线(146)相对于所述马达壳体(136)旋转，所述第三轴线(146)平行于所述第一轴线(110)，并且

所述刷子(112)与所述刷子马达(114)的所述输出轴(152)可操作地联接。

3.根据权利要求2所述的设备(100)，该设备(100)还包括：

第二刷子马达(138)，该第二刷子马达(138)安装于所述滚筒(108)；以及

第二刷子(144)，该第二刷子(144)能在所述第二刷子马达(138)的作用下围绕第四轴线(150)相对于所述滚筒(108)旋转，所述第四轴线(150)平行于所述第一轴线(110)和所述第二轴线(116)。

4.根据权利要求3所述的设备(100)，其中：

所述第二刷子马达(138)包括：

第二马达壳体(140)；以及

第二输出轴(142)，该第二输出轴(142)能围绕第五轴线(148)相对于所述第二马达壳体(140)旋转，所述第五轴线(148)平行于所述第一轴线(110)和所述第三轴线(146)，并且

所述第二刷子(144)与所述第二刷子马达(138)的所述第二输出轴(142)可操作地联接。

5.根据权利要求4所述的设备(100)，其中：

所述刷子(112)连接于所述输出轴(152)，并且

所述第二轴线(116)与所述第三轴线(146)重合。

6.根据权利要求5所述的设备(100)，其中：

所述第二刷子(144)连接于所述第二输出轴(142)，并且

所述第四轴线(150)与所述第五轴线(148)重合。

7.根据权利要求4所述的设备(100)，该设备(100)还包括刷子臂(154)，所述刷子臂(154)连接于所述滚筒(108)并且被配置为保持所述刷子(112)，并且其中，所述刷子臂(154)包括刷子传动系(170)，所述刷子传动系(170)与所述刷子马达(114)的所述输出轴(152)和所述刷子(112)可操作地联接，以使所述刷子(112)围绕所述第二轴线(116)相对于所述刷子臂(154)旋转。

8.根据权利要求7所述的设备(100)，该设备(100)还包括第二刷子臂(156)，所述第二刷子臂(156)连接于所述滚筒(108)并且被配置为保持所述第二刷子(144)，并且其中，所述第二刷子臂(156)包括第二刷子传动系(172)，所述第二刷子传动系(170)与所述第二刷子马达(138)的所述第二输出轴(142)和所述第二刷子(144)可操作地联接，以使所述第二刷子(144)围绕所述第四轴线(150)相对于所述第二刷子臂(156)旋转。

9.一种清洁表面(102)的方法，该方法包括：

将刷子(112)设置成与所述表面(102)接触；

使所述刷子(112)围绕第二轴线(116)相对于滚筒(108)旋转；并且

使所述滚筒(108)围绕与所述第二轴线(116)平行的第一轴线(110)相对于支撑所述滚筒(108)的支架(104)旋转，使得所述刷子(112)围绕所述第一轴线(110)沿轨道旋转。