[发明专利]定位方法、导航信息显示方法、定位系统及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行车影像；

根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；

基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：车道数量；以及

根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：

对所述行车影像进行图像处理，以提取车道标识特征；

根据所述车道标识特征，计算所述车道数量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车道标识特征包括：车道标线和/或方向标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路特征包括：道路标识；以及

根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征，包括：

对所述行车影像进行文字识别；

基于文字识别结果，确定所述道路的道路标识。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，基于所述道路特征及所述车辆的定位信息，在导航地图中定位出导航道路，包括：

根据所述车辆的定位信息，确定定位区域；

在所述导航地图中，选取处于所述定位区域内与所述车辆行驶方向同向的至少一条道路；

获取所述至少一条道路的道路信息；

根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述道路特征及所述至少一条道路的道路信息，在所述至少一条道路中确定出所述导航道路，包括：

在所述道路特征及所述道路信息中均含有车道数量的情况下，将所述至少一条道路中车道数量与所述车辆行驶道路的车道数量不同的道路滤除；

滤除后剩余的一条道路即所述导航道路。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的行车影像，包括：

在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，向车载采集设备发送获取请求，接收所述车载采集设备反馈的所述车辆的行车影像；或者

在根据所述车辆的定位信息在导航地图中能定位出多条与所述车辆行驶方向同向的导航道路的情况下，通过系统调用启动自身的采集模块以采集所述行车影像。

8.一种导航信息显示方法，其特征在于，包括：

显示导航界面；

在所述导航界面上，展示为车辆定位出的多条同向道路；

突出显示所述多条同向道路中所述车辆所在的导航道路。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，突出显示所述导航道路，包括如下中的至少一种：

高亮显示所述导航道路；

动态显示所述导航道路。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

输出所述导航道路对应的音频提示信息。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的行车影像；

根据所述行车影像，识别所述车辆行驶道路的道路特征；

基于所述道路特征，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述道路特征，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路，包括：

获取所述多条同向道路中各条道路的道路信息；

根据所述道路特征及所述各条道路的道路信息，在所述多条同向道路中定位出所述导航道路。