[发明专利]一种双环形旋翼球形舱飞机

权利要求书

1.一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，包括球形舱、上保护罩、下保护罩、旋翼固定环、上旋翼转子、下旋翼转子、控制系统，上保护罩、下保护罩、上旋翼转子、下旋翼转子均呈环形，上保护罩、下保护罩上均设有通风格栅，上保护罩和下保护罩的外圈连接在一起，旋翼固定环连接在上保护罩和下保护罩的内圈之间，旋翼固定环上转动安装调姿环，球形舱转动安装在调姿环内，调姿环和旋翼固定环之间连接两相对设置的调姿关节轴，球形舱和调姿环之间连接两相对设置的机舱关节轴，调姿关节轴和机舱关节轴轴线垂直，一调姿关节轴以及一机舱关节轴均传动连接调姿电机；上旋翼转子、下旋翼转子均包括运动环、强磁转子、均布连接在运动环上的若干旋翼叶片，旋翼固定环上和强磁转子对应位置处安装有励磁线圈定子，运动环可转动地安装在旋翼固定环上，旋翼固定环上安装有陀螺仪，调姿电机、励磁线圈定子、陀螺仪均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，旋翼固定环上设有两环形的安装槽，运动环上均设有悬浮环，悬浮环内壁上安装吸附环，悬浮环、吸附环与安装槽侧壁之间均设有悬浮间隙，悬浮环上、下表面上均安装有活动永磁环，安装槽侧壁上和活动永磁环对应位置安装有固定永磁环，活动永磁环与固定永磁环的相对面磁极相同；旋翼固定环上均布安装若干电磁块，电磁块径向朝向吸附环且可通电吸引吸附环，旋翼固定环上靠近电磁块位置均安装有径向朝向吸附环设置的位移传感器；电磁块、位移传感器均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，运动环上表面上设有防护环，旋翼固定环外壁上均布安装若干防撞轴承，防撞轴承外壁与防护环内壁之间设有防撞间隙，防撞间隙径向间距小于吸附环内壁与安装槽侧壁之间的径向间距。

4.根据权利要求1所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，旋翼固定环和运动环之间安装转动轴承。

5.根据权利要求1所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，控制系统由蓄电池供电，蓄电池和控制系统均安装在球形舱内。

6.根据权利要求1所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，旋翼固定环下端连接若干均布设置的起落架。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，下保护罩上表面靠近外边缘位置设有定位凸环，上保护罩下表面外边缘设有盖合环，定位凸环与盖合环适配插装在一起，盖合环下端支撑在下保护罩上表面上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，强磁转子包括转子环、永磁体磁瓦，转子环上均布设有若干连接槽，连接槽中均安装一永磁体磁瓦，相邻两永磁体磁瓦内表面磁性相反。

9.根据权利要求8所述的一种双环形旋翼球形舱飞机，其特征是，励磁线圈定子包括定子环、若干励磁线圈，每一永磁体磁瓦对应一励磁线圈，励磁线圈安装在定子环上，定子环上安装若干霍尔传感器，霍尔传感器径向朝向永磁体磁瓦设置，霍尔传感器、励磁线圈与控制系统电连接。