[发明专利]定位控制方法及定位控制系统在审
申请号: | 201910105109.4 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN111514018A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 黄琬婷 | 申请(专利权)人: | 拉菲尔股份有限公司 |
主分类号: | A61H39/02 | 分类号: | A61H39/02;A61N1/36 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 罗英;臧建明 |
地址: | 中国台湾台北市中正*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 控制 方法 控制系统 | ||
1.一种定位控制方法,适用于穿戴式物件,其中所述穿戴式物件设有多个电子元件,而所述定位控制方法包括:
接收对所述多个电子元件中至少一受控元件的控制操作,其中所述控制操作相关于驱动所述至少一受控元件,而所述至少一受控元件是所述多个电子元件中的至少一者;
基于所述控制操作取得所述至少一受控元件对应的坐标,其中所述多个电子元件的坐标是基于所述多个电子元件在所述穿戴式物件的分布情形;以及
依据所述至少一受控元件对应的坐标驱动所述至少一受控元件。
2.根据权利要求1所述的定位控制方法,还包括:
将所述多个电子元件于所述穿戴式物件上的所属位置区分多个区域。
3.根据权利要求2所述的定位控制方法,其中区分所述多个区域的步骤之后,还包括:
对每一所述区域以多个第一线段及多个第二线段划分,其中所述多个第一线段相互平行,所述多个第二线段相互平行,且任一所述第一线段与任一所述第二线段的交错处或由任二所述第一线段及任二所述第二线段围起的区域,对应于所述坐标。
4.根据权利要求2所述的定位控制方法,其中区分所述多个区域的步骤包括:
将多个肢体关节骨骼作为所述多个区域之间的分隔边界,以形成所述多个区域。
5.根据权利要求1所述的定位控制方法,其中依据所述至少一受控元件对应的坐标驱动所述至少一受控元件的步骤包括:
驱动所述至少一受控元件提供信号、或进行感测。
6.一种定位控制系统,包括:
穿戴式物件,设有多个电子元件;以及
控制器,耦接所述多个电子元件,并经配置用以:
接收对所述多个电子元件中至少一受控元件的控制操作,其中所述控制操作相关于驱动所述至少一受控元件,而所述至少一受控元件是所述多个电子元件中的至少一者;
基于所述控制操作取得所述至少一受控元件对应的坐标,其中所述多个电子元件的坐标是基于所述多个电子元件在所述穿戴式物件的分布情形;以及
依据所述至少一受控元件对应的坐标驱动所述至少一受控元件。
7.根据权利要求6所述的定位控制系统,其中所述控制器经配置用以:
将所述多个电子元件于所述穿戴式物件上的所属位置区分多个区域。
8.根据权利要求6所述的定位控制系统,其中所述控制器经配置用以:
多个第一线段及多个第二线段划分成多个区域,其中所述多个第一线段相互平行,所述多个第二线段相互平行,且任一所述第一线段与任一所述第二线段的交错处或由任二所述第一线段及任二所述第二线段围起的区域,对应于所述坐标。
9.根据权利要求7所述的定位控制系统,其中所述控制器经配置用以:
将多个肢体关节骨骼作为所述多个区域之间的分隔边界,以形成所述多个区域。
10.根据权利要求6所述的定位控制系统,其中所述控制器经配置用以:
驱动所述至少一受控元件提供信号、或进行感测。
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