[发明专利]基于图像处理的圆锯片锯齿参数检测装置

权利要求书

1.一种基于图像的圆锯片锯齿参数检测装置，其特征在于：包括基座(1)、工业相机(3)、旋转调节组件和水平位姿检测组件，旋转调节组件安装在基座(1)的中心，待检测的圆锯片(2)水平安装在旋转调节组件上并由旋转调节组件带动旋转，水平位姿检测组件位于旋转调节组件的上方并且正对圆锯片(2)的上表面平面，工业相机(3)固定在旋转调节组件一侧的基座(1)上，工业相机(3)的镜头垂直向下朝向圆锯片(2)的锯齿处布置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像的圆锯片锯齿参数检测装置，其特征在于：所述的旋转调节组件包括驱动电机(7)、轴承(9)、旋转底座(10)、联轴器(11)、锯片底座(12)、锯片垫块(13)和电缸组(14)，基座(1)的中心开有通孔，轴承(9)套装在通孔内，轴承(9)的外圈与通孔的内壁面固定连接，轴承(9)的内圈与旋转底座(10)的外周面固定连接，旋转底座(10)的中心开有用于驱动电机(7)的电机轴穿过的中心孔，驱动电机(7)固定安装在基座(1)的下表面，驱动电机(7)的电机轴垂直向上穿过旋转底座(10)的中心孔后与通过联轴器(11)连接在旋转底座(10)的下表面，使得水平布置的旋转底座(10)和锯片底座(12)之间通过竖直布置的联轴器(11)连接；

锯片底座(12)与旋转底座(10)之间还安装有电缸组(14)，多个电缸沿旋转底座(10)上表面的周向间隔设置构成电缸组(14)，每个电缸的缸体固定在旋转底座(10)上表面，每个电缸的缸杆的端部固定连接在锯片底座(12)的下表面，每个电缸的缸杆伸出使对应连接侧的锯片底座(12)抬高；

锯片底座(12)的上表面同轴固定连接有用于圆锯片(2)的中心通孔穿过的圆柱凸块，圆锯片(2)通过圆柱凸块安装到锯片底座(12)上并通过锯片垫块(13)进行固定，圆柱凸块的外周面设有与锯片垫块(13)配合装配的外螺纹，锯片垫块(13)的内周面设有内螺纹，锯片垫块(13)与圆柱凸块螺纹连接，使得圆锯片(2)在锯片垫块(13)的作用下固定在锯片底座(12)上，驱动电机(7)的电机轴旋转进而驱动联轴器(11)、旋转底座(10)、电缸组(14)、锯片底座(12)、圆锯片(2)、锯片垫块(13)同步旋转，通过调节每个电缸的缸杆的伸出量来改变锯片底座(12)的水平位姿，进而调节固定在锯片底座(12)上的圆锯片(2)的水平位姿。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像的圆锯片锯齿参数检测装置，其特征在于：所述的水平位姿检测组件包括丝杆组(4)、丝杆脱扣(5)和激光传感器(6)，丝杆组(4)主要由位于同一水平直线上的两个丝杆组成，两个丝杆相互靠近的一端通过丝杆脱扣(5)连接，两个丝杆相互远离的一端分别通过一个竖直的固定柱安装在基座(1)的上方，每个丝杆上套装有一个滑块，每个滑块与对应的丝杆构成丝杠螺母副，两个激光传感器(6)分别固定连接在一个滑块上，两个丝杆的螺纹旋向相反，两个丝杆同时旋转使得两个激光传感器(6)相互靠近或者远离。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像的圆锯片锯齿参数检测装置，其特征在于：所述的丝杆脱扣(5)轴向的两端分别开有盲孔，两个丝杆分别安装到丝杆脱扣(5)的两个盲孔中，使得两个丝杆的旋转运动互不干涉。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像的圆锯片锯齿参数检测装置，其特征在于：所述的驱动电机(7)的电机轴垂直向上穿过旋转底座(10)的中心孔后与联轴器(11)连接，联轴器(11)竖直安装在电机轴穿出中心孔的上部，联轴器(11)的下端固定连接在旋转底座(10)的下表面，联轴器(11)的上端固定连接在锯片底座(12)的下表面，使得联轴器(11)位于锯片底座(12)的下表面与旋转底座(10)的上表面之间。