[发明专利]信号比选方法、主处理器、辅处理器及雷达信号比选器

权利要求书

1.一种信号比选方法，其特征在于，包括以下步骤：

主处理器读取初始化数据，进行初始化处理；

当主处理器接收到辅处理器发出的中断信号时，读取辅处理器中所有雷达数据链路接收到的预处理数据；

主处理器对各个雷达数据链路的预处理数据进行CRC计算，获得最优雷达数据链路；

主处理器根据最优雷达数据链路生成写命令，发送给辅处理器。

2.根据权利要求1所述信号比选方法，其特征在于，

所述主处理器读取初始化数据，进行初始化处理具体包括：

主处理器读取初始化数据；

如果读取成功，根据读取的初始化数据进行初始化处理；

如果读取失败，获取默认值，根据所述默认值进行初始化处理。

3.根据权利要求1所述信号比选方法，其特征在于，

所述主处理器读取辅处理器中所有雷达数据链路接收到的预处理数据，对各个雷达数据链路的预处理数据进行CRC计算，获得最优雷达数据链路具体包括：

主处理器读取配置文件，获取标准长度和计算时间间隔；

主处理器根据标准长度创建各个雷达数据链路对应的队列；所述队列包括多个元素；每个元素用于存储计算时间间隔内接收的预处理数据的总个数和CRC错误个数；

主处理器根据计算时间间隔，接收雷达数据链路的预处理数据，并统计该计算时间间隔内预处理数据的总个数和CRC错误个数，并将获得的总个数和CRC错误个数填入队列中；

主处理器结合各个雷达数据链路的队列中所有元素的CRC错误个数计算该雷达数据链路的综合CRC错误率；

主处理器获取所述综合CRC错误率满足预设的校验要求的雷达数据链路，定义为备选链路；

主处理器从所述备选链路中选取综合CRC错误率最低的雷达数据链路，定义为最优雷达数据链路。

4.根据权利要求1所述信号比选方法，其特征在于，该方法在所述主处理器根据最优雷达数据链路生成写命令，发送给辅处理器之后，还包括：

主处理器读取配置文件中的IP值；

主处理器读取其IP值；如果主处理器的IP值与配置文件中的IP值不符时，根据配置文件中的IP值修改主处理器的IP值；

主处理器接收到辅处理器发起的复位指令时，获取IP出厂值，修改其IP值为IP出厂值。

5.一种信号比选方法，其特征在于，包括以下步骤：

当辅处理器中所有雷达数据链路同时接收到雷达数据时，对所述雷达数据进行预处理，获得预处理数据；所述雷达数据链路为多条；

辅处理器生成中断信号，发送给主处理器；

当辅处理器接收到来自主处理器的写命令时，读取写命令中最优雷达数据链路，并根据最优雷达数据链路进行链路输出。

6.根据权利要求5所述信号比选方法，其特征在于，

所述雷达数据包括串行的二进制数据；

所述辅处理器对所述雷达数据进行预处理具体包括：

辅处理器将串行的二进制数据按照预设的转换协议转换成并行数据；

将所述并行数据进行缓存。

7.一种主处理器，其特征在于，所述主处理器存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被主处理器执行时，使所述主处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种辅处理器，其特征在于，所述辅处理器存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被辅处理器执行时，使所述辅处理器执行如权利要求5-6任一项所述的方法；

所述辅处理器包括存储器；所述存储器根据每个雷达数据链路设置一个RAM接收缓存区和一个RAM发送缓存区；

其中每个RAM接收缓存区和RAM发送缓存区均设有多个小区块；每个小区块包括起始标记区和数据区；所述起始标记区用于标识该小区块在所述预处理数据中的位置；所述数据区用于存储预处理数据的数据包。

9.一种雷达信号比选器，包括主处理器和辅处理器，其特征在于，

所述主处理器如权利要求7所述；

所述辅处理器如权利要求8所述。