[发明专利]一种视频帧中目标对象的拟合方法、系统及设备有效
申请号: | 201910105682.5 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN111526422B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 孙磊;王风雷 | 申请(专利权)人: | 网宿科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N21/44 | 分类号: | H04N21/44;H04N21/431;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 陈刚;王昌贵 |
地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 目标 对象 拟合 方法 系统 设备 | ||
1.一种视频帧中目标对象的拟合方法,其特征在于,所述方法包括:
在所述视频帧中识别所述目标对象所处的区域;
选择若干个几何图形拟合所述目标对象所处的区域,以使得所述若干个几何图形的组合覆盖所述目标对象所处的区域;
根据各个所述几何图形的类型以及各个所述几何图形在所述视频帧中的布局参数,生成各个所述几何图形的拟合参数,并将各个所述几何图形的拟合参数的组合作为所述视频帧的拟合参数;
所述生成各个所述几何图形的拟合参数具体包括:识别所述几何图形的类型对应的预设图形标识,并分别对所述预设图形标识和所述几何图形的布局参数进行编码,并将编码后的数据作为所述几何图形的拟合参数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述视频帧中识别所述目标对象所处的区域之后,所述方法还包括:
生成所述视频帧的二进制掩码图,在所述二进制掩码图中,构成所述目标对象所处的区域的像素点具备第一像素值,其它像素点具备第二像素值,所述第一像素值和所述第二像素值不同。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,选择若干个几何图形拟合所述目标对象所处的区域包括:
在所述二进制掩码图中,通过所述若干个几何图形对具备第一像素值的像素点构成的区域进行拟合。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,选择若干个几何图形拟合所述目标对象所处的区域包括:
将所述目标对象所处的区域按照所述目标对象的形体特征分割为一个或者多个子区域;
针对任一所述子区域,选取与所述子区域相适配的几何图形,并确定所述几何图形的布局参数,以使得按照所述布局参数绘制的所述几何图形覆盖所述子区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述几何图形在所述视频帧中的布局参数通过像素点的坐标值和/或像素点的数量表示。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,生成各个所述几何图形的拟合参数包括:
预先获取所述目标对象的训练样本集,所述训练样本集中包括若干个图像样本,所述若干个图像样本中均包含所述目标对象,并且每个所述图像样本均具备标注标签,所述标注标签用于表征覆盖所述图像样本中的目标对象所需的几何图形的拟合参数;
利用所述训练样本集中的图像样本训练识别模型,以使得在将任一图像样本输入训练后的识别模型后,所述训练后的识别模型输出的预测结果与输入的图像样本的标注标签表征的拟合参数一致;
将所述视频帧输入所述训练后的识别模型,并将所述训练后的识别模型输出的预测结果作为所述视频帧的拟合参数。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对所述视频帧的拟合参数添加辅助标识位,并基于所述辅助标识位和所述视频帧的拟合参数的组合,生成所述视频帧的掩码信息;其中,所述辅助标识位包括以下至少一种功能:
表征所述视频帧的拟合参数的数据大小;
表征所述视频帧的拟合参数中包含的几何图形的数量;或者
表征所述视频帧的拟合参数的数据结束位置。
8.一种视频帧中目标对象的拟合系统,其特征在于,所述系统包括:
区域识别单元,用于在所述视频帧中识别所述目标对象所处的区域;
几何图形选择单元,用于选择若干个几何图形拟合所述目标对象所处的区域,以使得所述若干个几何图形的组合覆盖所述目标对象所处的区域;
拟合参数生成单元,用于根据各个所述几何图形的类型以及各个所述几何图形在所述视频帧中的布局参数,生成各个所述几何图形的拟合参数,并将各个所述几何图形的拟合参数的组合作为所述视频帧的拟合参数;
所述拟合参数生成单元具体包括:编码模块,用于识别所述几何图形的类型对应的预设图形标识,并分别对所述预设图形标识和所述几何图形的布局参数进行编码,并将编码后的数据作为所述几何图形的拟合参数。
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