[发明专利]一种斜轴防碰撞手持稳定器

说明书

本发明提供一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角，所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角；本发明提供的手持稳定器，可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡，竖拍时不会碰撞航向轴电机。

技术领域

本发明属于拍摄增稳技术领域，具体涉及一种斜轴防碰撞手持稳定器。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。现有的稳定器，由于俯仰电机与手机固定架连接，在横拍时，手机数据线接口会被俯仰电机遮挡，从而造成使用不便；在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小，影响用户体验。目前，针对手机数据线接口会被俯仰电机遮挡问题，现有技术还无法直接通过结构设计来解决，针对手机竖向拍摄与航向电机磕碰的问题，主要通过增加竖向连接臂的长度，使得手机在拍摄过程中有更大的活动范围，但上述解决方案增大了稳定器的尺寸和重量，使得稳定器既不易收纳，使用体验效果也变差，还提高了成本。

如公开号为CN106060207A的中国发明专利申请公开了一种手持式移动终端自动云台，其第三连接机构用于连接第二连接臂和安装架，使得安装架可相对第二连接臂摆动，相当于安装架与横滚电机转轴固定连接，用以防止手机数据线接口被俯仰电机遮挡，但这种方法会带来重心难以调节的问题，亦会影响到三轴正交模型的运算控制。

如公开号为WO/2018/023505的国际专利申请公开了一种手持云台，包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。该现有技术实现了拍摄设备竖拍过程中不与航向电机碰撞，但该手持稳定器增加了竖向连接臂的长度，增大了稳定器的尺寸和重量，使得稳定器既不易收纳，使用体验效果也变差，还提高了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜轴防碰撞手持稳定器，旨在解决现有技术中手持稳定器在横拍时拍摄设备的数据线接口会被遮挡、以及竖拍时拍摄设备经常与位于其下部的航向电机磕碰的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角；所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角。

优选地，所述手柄与航向轴电机通过销轴可枢转地连接，且手柄与航向轴电机还设有相配合的卡扣结构。

优选地，所述卡扣结构包括位于航向轴电机的外壳上的扣件和位于手柄顶端的扣部。

优选地，所述手柄的形状为符合人体工学的弧形结构。

本发明的优点：

1.本发明提供的斜轴防碰撞手持稳定器，在航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交的情况下，仍然可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡。