[发明专利]一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法

说明书

本发明公开一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法，包括：AGV小车；伺服转台，伺服转台的两侧分别设有上下料工位；上下料机器人，上下料机器人设于伺服转台的一侧，上下料机器人位于一上下料工位的侧边上；视觉系统，视觉系统设于上下料机器人上；切割工位，切割工位设于伺服转台的另一侧，切割工位位于另一上下料工位的下侧；两激光切割机器人，两激光切割机器人均设于切割工位远离伺服转台的一侧，两激光切割机器人均位于另一上下料工位的侧边上。本发明实现物料自动流转，上下料机器人自动上下料，成品与边料自动分拣，提高单位面积的产能，采用双激光切割机器人协同切割，降低投入成本以及操作人员的要求。

技术领域

本发明涉及热成型加工的技术领域，尤其涉及一种高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法。

背景技术

热成型加工领域主要包含两道工序：热冲和激光切割。其中热冲是将平面的碳钢料片放到加热炉中，加热到特定温度后，取出工件并投放到压机上，在模具的压力作用下冷却成型(三维工件)。激光切割则是在成型的工件上切割定位孔，并将多余的边料切除，最终获得成品件。

从热成型工件到最终切割完毕的成品件，包含了如下工件流转过程：热成型工件装箱、成箱工件运送至切割工位、工件投放至切割工位的夹具、切割完毕后依次取出成品件和边料。

现有技术上，上述流程的执行，全部采用人工方式，热冲和激光切割两道工序之间的衔接，必然需要一定的场地用于临时存放热冲工件并等待激光切割，工件流转所需的场地较大，场地利用率低，自动化水平低，同时存在工人劳动强度大，现场环境恶劣的问题，且在激光切割的流程上，采用单个机器人激光切割系统生产的方式，单位面积产能不高，生产效率较低，采用五轴激光切割专机，则前期的一次性投入成本远大于机器人激光切割系统，同时设备的维护、操作要求过高，对使用人员的技能水平要求较高。

发明内容

针对现有的激光切割生产线所需的场地较大，场地利用率低，自动化水平低，单位面积产能不高，生产效率较低，操作要求过高的上述问题，现旨在提供一种实现热冲与激光切割工序之间的物料自动流转，使得两工序之间无缝自动对接，上下料机器人自动上下料，成品与边料自动分拣，自动化程度较高，提高了单位面积的产能，采用双激光切割机器人协同切割，降低一次性投入成本以及操作人员的要求的高效自动机器人激光切割生产线及其运行方法。

具体技术方案如下：

一种高效自动机器人激光切割生产线，包括：

一AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)小车，所述AGV小车用于运送工件；

一伺服转台，所述伺服转台的两侧分别设有上下料工位；

一上下料机器人，所述上下料机器人设于所述伺服转台的一侧，所述上下料机器人位于一所述上下料工位的侧边上，所述上下料机器人用于抓取所述AGV小车上的所述工件，并投放至该一所述上下料工位上；

一视觉系统，所述视觉系统设于所述上下料机器人上，所述视觉系统用于对所述AGV小车上的所述工件进行定位；

一切割工位，所述切割工位设于所述伺服转台的另一侧，所述切割工位位于另一所述上下料工位的下侧；

两激光切割机器人，两所述激光切割机器人均设于所述切割工位远离所述伺服转台的一侧，两所述激光切割机器人均位于另一所述上下料工位的侧边上，两所述激光切割机器人用于切割所述切割工位上的所述工件。

上述的高效自动机器人激光切割生产线，其中，还包括：专用手抓，所述专用手抓设于所述上下料机器人上，所述视觉系统设于所述专用手抓上，所述专用手抓用于抓取所述AGV小车上的所述工件，并投放至该一所述上下料工位上。

上述的高效自动机器人激光切割生产线，其中，还包括：机器人控制柜，所述机器人控制柜分别与一所述上下料机器人和两所述激光切割机器人电连接。