[发明专利]切边工具

权利要求书

1.一种切边工具，其特征在于，切边工具包括底座(1)、壳体(2)、第一电机(3)、控制器、刀具(5)、深度检测部件(6)、长度检测部件(7)和进退螺杆(8)，其中：

壳体(2)安装在底座(1)上，长度检测部件(7)和刀具(5)均安装在壳体(2)的第一端，刀具(5)通过弹性件安装在壳体(2)中，长度检测部件(7)与刀具(5)之间的距离为第一预设数值，深度检测部件(6)安装在壳体(2)的第二端；

进退螺杆(8)安装在壳体(2)中，且进退螺杆(8)的第一端与刀具(5)相连，进退螺杆(8)的第二端通过皮带(9)与第一电机(3)的输出轴相连，进退螺杆(8)的第二端的位置与深度检测部件(6)的位置相对应；

控制器分别与深度检测部件(6)、长度检测部件(7)和第一电机(3)电性连接，用于当接收到长度检测部件(7)发送的电信号时，通过控制第一电机(3)按照第一方向旋转，来控制进退螺杆(8)的第二端由第一位置移动至第二位置，以控制刀具(5)进行进刀处理；当接收到深度检测部件(6)发送的电信号时，通过控制第一电机(3)按照第二方向旋转，来控制进退螺杆(8)的第二端由第二位置移动至第一位置，以控制刀具(5)在弹性件的作用下进行退刀处理。

2.根据权利要求1所述的切边工具，其特征在于，切边工具还包括第二电机(12)和移动螺杆(13)，底座(1)包括安装板(101)和轨道(102)；

安装板(101)的下表面上设置有与轨道(102)相匹配的滑槽，安装板(101)通过滑槽安装在轨道(102)上，壳体(2)安装在安装板(101)的上表面上；

安装板(101)的下表面上设置有与轨道(102)相平行的螺旋孔(1011)，移动螺杆(13)安装在螺旋孔(1011)中，移动螺杆(13)与第二电机(12)的输出轴连接；

控制器与第二电机(12)电性连接，用于当检测到切割指令时，通过控制第二电机(12)按照第一方向旋转，移动螺杆(13)在螺旋孔(1011)中按照第一方向旋转，来控制壳体(2)朝向待切割内衬管(10)进行移动；当接收到长度检测部件(7)发送的电信号时，通过控制第二电机(12)停止旋转，来控制壳体(2)移动至刀具(5)对应于待切割内衬管(10)的切割位置。

3.根据权利要求2所述的切边工具，其特征在于，底座(1)包括相平行的两个轨道(102)，安装板(101)的下表面上设置有与两个轨道(102)相匹配的两个滑槽，两个滑槽关于螺旋孔(1011)相对称。

4.根据权利要求1所述的切边工具，其特征在于，切边工具还包括第三电机(14)，刀具(5)包括刀具安装座(501)和多个刀片(502)，多个刀片(502)安装在刀具安装座(501)上，刀具安装座(501)安装在壳体(2)的第一端，刀具安装座(501)通过皮带(9)与第三电机(14)的输出轴相连；

控制器与第三电机(14)电性连接，用于当接收到长度检测部件(7)发送的电信号时，控制第三电机(14)带动刀具安装座(501)旋转，当接收到深度检测部件(6)发送的电信号时，控制第三电机(14)停止旋转。

5.根据权利要求4所述的切边工具，其特征在于，进退螺杆(8)的第一端设置有多个楔形块(801)，每一个楔形块(801)对应一个刀片(502)，每个刀片(502)上设置有与楔形块(801)相对应的开口(5021)；

进退螺杆(8)的第二端由第一位置移动至第二位置的过程中，楔形块(801)朝着待切割内衬管(10)的方向进行轴向移动，以使刀片(502)在楔形块(801)的按压下，沿着待切割内衬管(10)的径向移向待切割内衬管(10)的中心轴，对待切割内衬管(10)进行切割处理；

进退螺杆(8)的第二端由第二位置移动至第一位置的过程中，楔形块(801)朝着远离待切割内衬管(10)的方向进行轴向移动，以使刀片(502)沿着待切割内衬管(10)的径向移离待切割内衬管(10)的中心轴。

6.根据权利要求5所述的切边工具，其特征在于，进退螺杆(8)的第一端安装有可相对于进退螺杆(8)进行圆周旋转的旋转部(803)，多个楔形块(801)设置在旋转部(803)上。