[发明专利]一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的地铁站台门障碍物探测预警系统，其特征在于，包括：摄像机，与摄像机通信连接的缓存设备，与缓存设备及摄像机通信连接的监控单元，以及与监控单元通信连接的报警装置；所述摄像机有两台，分别安装在地铁站台门两侧所设的机械结构上，且距离地面一定高度，并朝向地铁站台门的被探测区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述机械结构包括：固定在地面上的摄像机安装支架，和可调节的安装在摄像机安装支架上端的摄像机安装调节机构，所述摄像机安装调节机构上设有摄像机安装位。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述机械结构还包括安装在摄像机安装支架上端、用于保护摄像机的摄像机外防护罩和透明护板，所述摄像机外防护罩将整个摄像机容纳在其内部保护空间内，所述透明护板位于摄像机镜头前。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述地铁站台门包括位于两边的固定门单元和位于中间的滑动门单元，所述两台摄像机分别设置在两边的固定门单元的外侧，所述探测区域是指滑动门单元所形成的通道区域以及固定门单元与列车之间的间隙。

5.根据权利要求1-4中任一所述的系统，其特征在于，

所述摄像机用于采集探测区域内障碍物的影像；

所述缓存设备用于按时序储存采集的影像数据；

所述监控单元用于分析处理采集的影像数据，识别障碍物类别，判断是否有危险，并在识别出危险时发出报警指令；

所述报警装置用于在收到报警指令时进行报警。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述监控单元，还用于对来自缓存设备的影像数据进行分类整理，所述分类整理包括：按时序分类、按障碍物类别分类和按照危险性分类。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述监控单元还用于与地铁站台门控制单元通信连接并提供监控数据，以使地铁站台门控制单元结合得到的监控数据对地铁站台门实施控制。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述摄像机还与车站中央监控中心通信连接并提供监控数据。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述摄像机、所述缓存设备、所述监控单元和所述报警设备以及所述车站中央监控中心，共同构成障碍物探测识别系统；

所述障碍物探测识别系统，用于进行列车进站前或出站前障碍物识别，如果存在障碍物，控制列车不能进站或出站；以及，用于进行列车停靠中障碍物识别，对站台门附近是否存在危险进行判断，根据判断结果执行相应操作。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述报警装置还用于发出列车进站预警、列车停靠预警和列车出站预警。