[发明专利]偏心式滚轮桁架导轨机构

说明书

本发明涉及一种导轨机构，具体的说是一种偏心式滚轮桁架导轨机构，属于导轨机构技术领域。其包括滑板和导轨安装座，滑板上下端分别连接一个滚轮座，每个滚轮座上通过调节螺钉连接若干个滚轮，滑板上下端连接的滚轮座上的滚轮分别滚动连接在导轨安装座的两个导轨上；所述调节螺钉设置在滚轮的偏心位置上。本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现滑板的高速、低热变形、高精度、无噪音的直线运动；通过调节滚轮的偏心量，能够精确调节滑板的空间运动姿态并保持非常高的重复定位精度。

技术领域

本发明涉及一种导轨机构，具体的说是一种偏心式滚轮桁架导轨机构，属于导轨机构技术领域。

背景技术

随着我国经济的高速发展以及工业4.0的兴起，制造业领域对自动化设备的需求越来越大，对自动化设备的精度、速度、负载等指标的要求也越来越高，桁架机器人因其速度快、精度高、空间跨度大、价格便宜等优势正被大量的使用在工业成产的各个领域。但是在一些特殊的行业的要求自动化设备要安全、高精度、无噪音地运行，这样一些传统的桁架系统特别是桁架系统的重要组成部分“直线导轨”就完全或部分达不到上述要求了，一款具有高速、低噪音、偏心式大滚轮桁架导轨机构装备的桁架自动线设备就能够满足上述需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种偏心式滚轮桁架导轨机构，能够实现滑板的高速、低热变形、高精度、无噪音的直线运动。

按照本发明提供的技术方案，偏心式滚轮桁架导轨机构包括滑板和导轨安装座，导轨安装座上通过连接件可拆卸的连接两个互相平行的导轨，其特征是：滑板上下端分别连接一个滚轮座，每个滚轮座上通过调节螺钉连接若干个滚轮，滑板上下端连接的滚轮座上的滚轮分别滚动连接在导轨安装座的两个导轨上；所述调节螺钉设置在滚轮的偏心位置上。

进一步的，导轨与滚轮接触端面为V形结构的导向轨道面，滚轮座上设有两个呈V形布置的滚轮，两个滚轮滚动连接在导向轨道面上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够实现滑板的高速、低热变形、高精度、无噪音的直线运动；通过调节滚轮的偏心量，能够精确调节滑板的空间运动姿态并保持非常高的重复定位精度。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明侧视图。

附图标记说明：1-滑板、2-滚轮座、3-滚轮、4-调节螺钉、5-导轨、6-导轨安装座、7-连接件、8-导向轨道面。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本发明主要包括滑板1和导轨安装座6，导轨安装座6上通过连接件7可拆卸的连接两个互相平行的导轨5，滑板1上下端分别连接一个滚轮座2，每个滚轮座2上通过调节螺钉4连接若干个滚轮3，滑板1上下端连接的滚轮座2上的滚轮3分别滚动连接在导轨安装座6的两个导轨5上。

所述调节螺钉4设置在滚轮3的偏心位置上。在使用时，通过拧动偏心设置的调节螺钉4能够调整整个滑板1的姿态位置，满足不同的使用需求，使得滑板1滑动更平稳。

所述导轨5与滚轮3接触端面为V形结构的导向轨道面8，滚轮座2上设有两个呈V形布置的滚轮3，两个滚轮3滚动连接在导向轨道面8上，V形结构的导向轨道面8和滚轮布置形式使得滑板1运行更平稳，能够得到高精度的直线运动。

本发明的工作原理是：通过合理安排导轨和滚轮的配合，并施以一定的预紧力，使安装有滚轮的滑板能够高速、精确地行走在安装有导轨上，而滚轮的外圆面为带有一定凸度的圆弧，这样滚轮与导轨为线与面的配合，既减小了相互间的摩擦力又减少了摩擦引起的热变形。通过调节滚轮的偏心量，能够精确调节滑板的空间运动姿态并保持非常高的重复定位精度。