[发明专利]一种主动式倾角补偿飞机座椅在审
申请号: | 201910106073.1 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN109677620A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 刘璇;张小俊;程学涛;李井忠;杨秉骏;焦加棋;李其岳 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B64D11/06 | 分类号: | B64D11/06 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 张国荣 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 飞机座椅 六自由度并联机构 三轴加速度传感器 倾角补偿 座椅扶手 座椅靠背 控制器 陀螺仪 主动式 座椅垫 座椅 承载能力 调控电机 角度变化 角度补偿 生成指令 实时监测 数据传递 下固定板 中固定板 椅靠 转轴 电机 | ||
1.一种主动式倾角补偿飞机座椅,其特征在于,包括座椅靠背、座椅扶手、座椅垫、中固定板、下固定板、六自由度并联机构、陀螺仪及三轴加速度传感器、调节电机、Arduino控制器,座椅垫与座椅靠背通过转轴相连,座椅扶手安装在座椅靠背上;
六自由度并联机构包括上固定板和支撑杆,所述支撑杆为六根,其两端的末端设置有球铰轴承;所述上固定板为六边形板,六根支撑杆以两根为一组,三组支撑杆的一端分别通过六边形板上的球铰连接在六边形板三个不相邻的侧面;上固定板通过三个紧固螺钉固定在座椅垫下表面上;
中固定板、下固定板的形状相同,陀螺仪及三轴加速度传感器固定安装在中固定板上,Arduino控制器安装在下固定板上,中固定板、下固定板之间边缘处间隔安装有支撑板;调节电机固定在中固定板和下固定板之间,且其输出轴位于中固定板、下固定板之间未安装支撑板处;调节电机的输出轴均通过花键连接输出曲柄,每一个输出曲柄的的另一端装有球铰,六自由度并联机构的支撑杆通过其另一端上的球铰轴承与输出曲柄上的球铰连接;下固定板通过脚锁与飞机座椅下方的机舱地面刚性连接;
所述六自由度并联机构的运动通过调节电机进行驱动;所述陀螺仪及三轴加速度传感器通过数据传输线与Arduino控制器连接,所述调节电机通过电线与Arduino控制器连接,Arduino控制器接有外接电源。
2.根据权利要求1所述的一种主动式倾角补偿飞机座椅,其特征在于,所述陀螺仪及三轴加速度传感器的型号为MPU6050。
3.根据权利要求1所述的一种主动式倾角补偿飞机座椅,其特征在于,所述上固定板为六边形板,每相隔一个侧面具有两个球铰用以连接支撑杆。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学,未经河北工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910106073.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。