[发明专利]无间隙蜗轮蜗杆减速机及控制方法

权利要求书

1.无间隙蜗轮蜗杆减速机，包括无间隙蜗轮蜗杆减速机本体，所述无间隙蜗轮蜗杆减速机本体的主体电机包括定子、转动设置在定子内的永磁转子，其特征在于，所述定子包括定圈，在定圈的内表面上均布一体连接设有若干个极身，在每个极身的内端面上分别独立一体对称连接设有一个极靴，每个极靴都包括左极靴和右极靴，每个极靴的左极靴和右极靴都沿着对应极身的中心线左右对称布置；每个极靴的圆弧内表面均落在同一个圆周面上；每个极靴的圆弧内表面与永磁转子的圆弧外表面之间的间隙都为均匀气隙间隔布置，并且每个极靴的内圆弧的圆心均落在永磁转子的轴心线上；

在每个极靴的左极靴上都分别设有电机自启动辅助机构；

电机自启动辅助机构的具体结构如下：

在每个左极靴内分别设有导向孔，并且每个导向孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个导向孔的左端与左极靴的左端面相连通；在位于每个导向孔正上方的左极靴内均一对一设有通线孔，并且每个通线孔的右端在极身内向外延伸后与定圈的外表面相连通，每个通线孔的左端与左极靴的左端面相连通；每个导向孔的孔心线和每个通线孔的孔心线均相互平行；每个导向孔的孔心线均与永磁转子的轴心线异面垂直；

在每个通线孔的外孔口和对应导向孔的外孔口之间的定圈外表面上分别设有带移动调节锁定齿轮组；

在每个导向孔内分别滑动设有启动辅助调节棍组；每个启动辅助调节棍组由与极靴材质相同的若干根启动辅助调节棍依次用软线并排连接后形成，并且每根启动辅助调节棍的轴心线均与导向孔的孔心线相垂直；

因为启动辅助调节棍的材质与极靴材质相同，并且每根启动辅助调节棍的两端和上下面都是与导向孔的内孔壁接触连接的，使得启动辅助调节棍与极靴形成一个整体；

在每个通线孔内分别活动设有一根拉带；每根拉带的左端固定连接在对应启动辅助调节棍组的左端，每根拉带的右端经过带移动调节锁定齿轮组后固定连接在对应启动辅助调节棍组的右端；并且带移动调节锁定齿轮组能调节拉带左右移动并固定住拉带，拉带能带动启动辅助调节棍组在导向孔内左右移动。

2.一种适用于权利要求1所述的无间隙蜗轮蜗杆减速机的控制方法，其特征在于，向右调节带移动调节锁定齿轮组，让拉带向左转动则进入到左极靴内的启动辅助调节棍就多，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就小，自启动转动力矩之和就大；反之，向左调节带移动调节锁定齿轮组，让拉带向右转动则进入到左极靴内的启动辅助调节棍就少，此时左极靴加上进入到左极靴内的启动辅助调节棍一起形成新的左极靴，新的左极靴的转动力矩量与右极靴的转动力矩量相差就较大，自启动转动力矩之和就小；调节好拉带后，由带移动调节锁定齿轮组将拉带固定住即可完成调节。