[发明专利]用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统

说明书

本发明公开一种用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统，包括设于移动平台上的底座、套杆和设于多旋翼无人机上的两个锥套、套筒；底座为圆锥型，且顶部设有一开口，所述底座定于移动平台上；套杆由底座的开口穿入，并固定于移动平台上，套杆为竖直光滑的长杆；多旋翼无人机机体的中心开设能够穿过套杆的圆孔，机体的上下两侧分别设置一个锥套，锥套与底座外形尺寸一致，机体下侧的锥套锥顶具有一圆形开口，与圆孔固连，而机体上侧的锥套锥顶也有一圆形开口，且沿该圆形开口朝下设有一中空的圆柱形套筒，套筒的底端与机体中心的圆孔固连，与机体下侧的锥套贯通。此种结构可完成在移动平台上多旋翼无人机的自主起降、存储和运载等任务。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼无人机自主起降的系统，特别涉及一种基于移动平台的多旋翼无人机自主起降和运载系统。

背景技术

小型多旋翼无人机以其价格便宜、飞控简单、可悬停、起降容易等优点，在消费领域蓬勃发展，在军用领域也逐渐显露出其潜在的价值。基于移动平台的多旋翼无人机以其机动灵活等特点也被广泛应用于民用和军事作战中。

小型多旋翼无人机体积小、抗风性差、控制稳定性差，移动平台移动时稳定性受限，无人机起降平台的面积受限，因此多旋翼无人机在移动平台上的自主起降是个难题。为了实现无人机集群协同，移动平台需要携带多架无人机，而多旋翼无人机体积小，重量轻，往往呈扁平形状，为了能在移动平台上放置较多的无人机，需要在竖直方向上叠摞。此外，为了实现多移动平台的自主化协同，需要设计切实可行的方法实现多旋翼无人机在移动平台上的自主起降、存储和运载等。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统，可完成在移动平台上多旋翼无人机的自主起降、存储和运载等任务。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种用于多旋翼无人机在移动平台上起降和承载的辅助系统，包括设于移动平台上的底座、套杆和设于多旋翼无人机上的两个锥套、套筒；

底座为圆锥型，且顶部设有一开口，所述底座定于移动平台上；套杆的底端由底座顶部的开口穿入，并固定于移动平台上，所述套杆为竖直、表面光滑的长杆；

多旋翼无人机机体的中心开设能够穿过套杆的圆孔，机体的上下两侧分别设置一个锥套，锥套的外形尺寸与底座外形尺寸一致，机体下侧的锥套锥顶具有一圆形开口，与圆孔固连，而机体上侧的锥套锥顶也有一圆形开口，且沿该圆形开口朝下设有一中空的圆柱形套筒，套筒的底端与机体中心的圆孔固连，与机体下侧的锥套贯通。

上述套杆的顶端为光滑圆球形。

上述机体下侧的锥套的外侧和机体下侧形成的空间用于容置多旋翼无人机的机载设备。

上述机体上侧的锥套内侧和套筒外侧构成的空间用于容置多旋翼无人机的机载设备。

上述多旋翼无人机机体上下两侧的锥套采用硬质非金属材料制作。

采用上述方案后，本发明通过对多旋翼无人机和移动平台的设计，实现多旋翼无人机在地面移动平台上的自主起降、存储和运载，有助于实现车载无人机、多无人机平台的自主协同，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明中移动平台套杆示意图；

图2是本发明中多旋翼无人机锥套示意图；

图3是本发明中多旋翼无人机在移动平台套杆上的嵌套示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。