[发明专利]基因测序文库制备装置

权利要求书

1.一种基因测序文库制备装置，包括：

卡盒保持单元，包括保持支架以及位于所述保持支架上并适用于保持卡盒的保持槽；

卡盒锁紧单元，适用于将所述卡盒锁紧在所述保持槽内；

供液驱动单元，适用于驱动所述卡盒的注射单元的注射主体的第一驱动机构以及适用于驱动与所述注射主体流体流通的注射头升降的第二驱动机构，以使得所述注射头向所述卡盒的圆形底盘上的多个容纳槽和试剂反应槽进行注吸操作；

卡盒旋转驱动单元，适用于驱动所述卡盒的圆形底盘绕其自身轴线转动，以使得所述注射头能够向所述圆形底盘上的多个容纳槽和试剂反应槽进行注吸操作；所述卡盒旋转驱动单元包括驱动机构、驱动基座以及与所述驱动基座转动式连接的转盘架，所述驱动机构安装在所述转盘架上，并包括与所述转盘架转动式连接并用于驱动所述卡盒的圆形底盘转动的转轴，以及用于驱动所述转轴转动的第二驱动电机，所述转盘架的中心处设置有供所述转轴穿过的通孔；

加热单元，所述加热单元包括多个加热模块，每个所述加热模块均包括与所述转盘架连接的加热支架以及加热头，所述加热头上设置有保持所述卡盒的试剂反应槽的保持槽，所述加热头分别通过第三升降机构与所述加热支架连接，所述多个加热模块的加热支架沿所述转盘架的周向间隔地排布，以便单独地控制各试剂反应槽的温度；以及

控制器，所述控制器控制所述卡盒保持单元、所述卡盒锁紧单元、所述供液驱动单元、所述卡盒旋转驱动单元以及所述加热单元的工作状态。

2.根据权利要求1所述的基因测序文库制备装置，其中，所述保持槽包括顶板、底板以及分别与所述顶板和所述底板连接的第一侧板、第二侧板和第三侧板围合形成，所述第一侧板和所述第三侧板相对设置，所述底板与所述保持支架连接。

3.根据权利要求2所述的基因测序文库制备装置，其中，所述供液驱动单元包括与所述顶板连接并与所述顶板间隔一定距离的安装板，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别包括设于所述安装板上的推杆电机、固接于所述推杆电机的输出轴上的活塞杆，该活塞杆用于驱动所述注射主体或所述注射头。

4.根据权利要求3所述的基因测序文库制备装置，其中，所述供液驱动单元还包括用于控制所述活塞杆行程的下止点的第一传感器，该第一传感器与所述控制器连接。

5.根据权利要求2所述的基因测序文库制备装置，其中，所述卡盒锁紧单元包括：

锁紧支架；所述锁紧支架位于所述卡盒保持单元的所述第二侧板的一侧；

锁紧门闩，所述锁紧门闩经由第一升降机构与所述锁紧支架滑动连接，并包括位于所述底板下方的环形水平部以及从所述环形水平部向上突出的门闩部，所述底板上设置有与所述门闩部对应的通孔，以使得当所述卡盒在所述保持槽内就位后，所述门闩部通过所述第一升降机构上升以从所述通孔伸至所述保持槽内，从而与所述第二侧板一起限制所述卡盒在前后方向上的运动。

6.根据权利要求5所述的基因测序文库制备装置，其中，所述第一升降机构包括与所述锁紧支架转动式连接的第一凸轮、与所述第一凸轮转动式连接的第一连杆，以及与所述第一连杆滑动连接的第一滑块，所述锁紧支架上还设置有与所述第一滑块配合的第一滑轨，所述锁紧门闩与所述第一滑块连接，以在所述第一滑块的带动下进行升降运动。

7.根据权利要求6所述的基因测序文库制备装置，其中，所述第一升降机构还包括用于驱动所述第一凸轮转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述控制器连接。

8.根据权利要求6所述的基因测序文库制备装置，其中，所述第一连杆位于所述第一凸轮和所述第一滑块之间的部分上套设有弹簧，以使得当所述第一滑块向上滑动时，所述门闩部能够在所述弹簧的作用下从所述通孔弹至所述保持槽内。

9.根据权利要求6所述的基因测序文库制备装置，其中，所述卡盒锁紧单元还包括适用于感测所述门闩部是否从所述通孔伸至所述保持槽内的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器连接。