[发明专利]空间随形抓捕装置

权利要求书

1.一种空间随形抓捕装置，包括抓捕网，其特征在于：在抓捕网的外围设有收口机构，在抓捕网的网体上设置自适应爪，所述自适应爪能够随着抓捕网的发射而伸展开，抓捕网与空间目标碰撞后，自适应爪向抓捕网内的空间目标抱合，抓捕网对目标进行包裹并通过收口机构完成收口，完成目标的捕获；所述自适应爪包括中心底盘以及围绕中心底盘发散分布的多个单臂，各单臂的一端固定安装在底盘上，各单臂的另一端与抓捕网连接，各单臂包括多个彼此间通过端头连接件依次首尾相连的单体，分别为第一单体、第二单体、第三单体……直至第n单体，其中第一单体的首端与中心底盘固定连接，所述端头连接件为旋转铰链，通过旋转铰链实现各单臂的折叠、伸展和回抱；所述旋转铰链包括单向转铰和固定位置锁死转铰，通过单向转铰连接的两单体能够进行单向旋转，通过固定位置锁死转铰连接的两单体旋转到固定角度位置后锁死；

其中通过固定位置锁死转铰连接的两单体端头，其中一个单体端头上设置有固定位置锁死转铰公头，另外一个单体端头上设置有固定位置锁死转铰母头；固定位置锁死转铰公头和固定位置锁死转铰母头相互扣合，固定位置锁死转铰公头和固定位置锁死转铰母头之间设有中心转轴，固定位置锁死转铰公头内设有定位销，定位销的一端通过弹簧与固定位置锁死转铰公头连接，定位销的另一端紧抵在固定位置锁死转铰母头上，所述固定位置锁死转铰母头上开设有定位孔，固定位置锁死转铰公头和固定位置锁死转铰母头在外力作用下围绕中心转轴发生转动，当固定位置锁死转铰公头上的定位销转至固定位置锁死转铰母头上对应开设的定位孔位置，压缩的弹簧释放将定位销弹出插入到固定位置锁死转铰母头上的定位孔内部，从而实现固定位置锁死。

2.根据权利要求1所述的空间随形抓捕装置，其特征在于：第一单体的末端与第二单体的首端通过单向转铰连接，第二单体的末端与第三单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，第三单体的末端与第四单体的首端通过单向转铰连接，第四单体的末端与第五单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，依此规律直至第n-2单体的末端与第n-1单体的首端通过固定位置锁死转铰连接，第n-1个单体的末端与第n单体的首端通过单向转铰连接，第n单体的末端与抓捕网的外围网线连接。

3.根据权利要求2所述的空间随形抓捕装置，其特征在于：单向转铰包括单向转铰公头、单向转铰母头以及设置在单向转铰公头和单向转铰母头之间的单向旋转阻尼组件；单向旋转阻尼组件包括单向转铰转轴、中间凸轮、档杆和弹片，中间凸轮固定安装在单向转铰公头内侧，单向转铰母头的内侧面设有与中间凸轮对应的凹槽，凹槽的槽壁上设有一圈导向齿槽；中间凸轮的外缘均匀分布有多根档杆，各档杆的两端分别为旋转端和自由端，中间凸轮的外缘设有多个与档杆旋转端横截面相适应的凹槽，各档杆的旋转端对应置于中间凸轮的各凹槽内，档杆的旋转端通过转轴与单向转铰公头活动连接，各档杆均顺时针方向倾斜且其另一端即自由端均与导向齿槽抵接，各档杆的下侧均抵接弹片的自由端，弹片的另一端固定在中间凸轮上；单向转铰母头上设置的单向转铰转轴穿过中间凸轮上对应的通孔通入单向转铰公头内侧面对应设置的定位孔内；通过单向转铰连接的两单体只能进行顺着档杆倾斜方向转动，转动时外力下压档杆，档杆下压弹片，实现转动；当通过单向转铰连接的两单体尝试进行逆着档杆倾斜方向转动时，中间凸轮上的档杆会阻碍其逆向运动。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的空间随形抓捕装置，其特征在于：在抓捕网的外围均匀设置有多根牵引绳，所述收口机构包括多根收口绳和多个收线盒，各收线盒的底部均设置有一发射杆，各牵引绳对应连接一发射杆；在收线盒的底部开设有两个出线孔且两出线孔对称分布在发射杆的两侧，各收线盒内均设有一收口绳，收口绳的两端分别从两个出线孔穿出，其中收口绳的一端从一出线孔穿出后作为收口轴线绳，收口轴线绳用于与航天器上的系留平台连接；收口绳的另一端从另一出线孔穿出后作为收口边线绳顺着抓捕网的外围边线连接到相邻收线盒对应的外围边线的边角上或者连接到相邻收线盒连接的牵引绳上；抓捕网各外围边线均对应有一收线盒的收口边线绳，通过外力收紧各收线盒的收口轴线绳，对各外围边线上的收口边线绳进行收紧，抓捕网的各边角向其相邻的边角单向靠拢同时也带动各单臂向内抱拢，实现抓捕网的收口。